Sew Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Notice D'exploitation page 98

5 Installation électrique
Liaison SBus du MOVISAFE UCS..B/PS multiaxe
5.9.2 Interface de communication XCD
98
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité multiaxes MOVISAFE
• Empêcher toute différence de potentiel entre les appareils reliés entre eux par le
bus de terrain. Empêcher toute différence de potentiel via des mesures appro-
priées, comme p. ex. la mise à la masse des appareils par une liaison séparée.
• Le raccordement en étoile n'est pas autorisé.
• Description CAN D
Interface de communication non sûre avec un automate amont via le CAN (SBus).
Elle permet le transfert des données de diagnostic et n'est pas adaptée à une utili-
sation sûre.
• Passerelles utilisables (maître CAN)
®
MOVI-PLC :
– DHF21B / 41B (SBus sur PROFIBUS)
– DHR21B / 41B (SBus sur PROFINET)
• Adresse SBus
L'adresse SBus (plage d'adresse 1 à 63) se règle à l'aide des interrupteurs DIP S1
à S6 (voir chapitre "Régler la fréquence de transmission et l'adresse pour la com-
munication standard").
• Transfert des données
PROFIBUS
Passerelle
®
DHF41B (MOVI-PLC )
®
DHF21B (MOVI-PLC )
PROFINET
Passerelle
®
DHR41B (MOVI-PLC )
®
DHR21B (MOVI-PLC )
• Possibilités
– Transfert du programme vers l'appareil
– Validation d'un jeu de données
– Transfert de données de diagnostic de 16 octets (données logiques)
– Fonctions de diagnostic du logiciel MOVISAFE
(p. ex. SCOPE)
– Sauvegarde des données en cas de remplacement d'un appareil
• Fréquence de transmission
La fréquence de transmission (125 kbauds, 250 kbauds, 500 kbauds ou
1 Mbauds) se règle à l'aide des interrupteurs DIP S7 et S8 (voir chapitre "Régler la
fréquence de transmission et l'adresse pour la communication standard").
Format des données de diagnostic
20 octets
20 octets
Format des données de diagnostic
20 octets
20 octets
®
Config UCS MA
®
UCS..B
®
UCS..B → MOVI-PLC
®
UCS..B → MOVI-PLC