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Sew Eurodrive MOVISAFE UCSB Serie Notice D'exploitation

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Systèmes d'entraînement \ Systèmes d'automatisation \ Intégration de systèmes \ Services
Notice d'exploitation
®
Modules contrôleur de sécurité MOVISAFE
UCS..B
pour applications multi-axes
Version 03/2012
19264429 / FR

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Manuels Connexes pour Sew Eurodrive MOVISAFE UCSB Serie

Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive MOVISAFE UCSB Serie

  • Page 1 Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Notice d’exploitation ® Modules contrôleur de sécurité MOVISAFE UCS..B pour applications multi-axes Version 03/2012 19264429 / FR...
  • Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
  • Page 3 Sommaire 1 Remarques générales .................... 8 Utilisation de la documentation ..............8 Structure des consignes de sécurité .............. 8 1.2.1 Signification des textes de signalisation ..........8 1.2.2 Structure des consignes de sécurité relatives à un chapitre ....8 1.2.3 Structure des consignes de sécurité intégrées ........8 Recours en cas de défectuosité..............
  • Page 4 Sommaire Etapes de démontage des modules contrôleur de sécurité ® MOVISAFE UCS..B ................... 29 Extension des modules de base ..............30 4.6.1 Version la plus performante .............. 30 4.6.2 Connecteurs pour bus fond de panier ..........31 4.6.3 Adressage d'un module d'extension ..........32 5 Installation électrique ..................
  • Page 5 Sommaire Détermination et vérification des temps de réaction pour la validation ..63 7.3.1 Exemple 1 ..................64 7.3.2 Exemple 2 ..................64 Vérification du niveau de performance selon EN ISO 13849-1....65 8 Exploitation......................66 Signification de l'afficheur 7 segments............66 Signification de l'affichage de la diode d'état ..........
  • Page 6 Sommaire 10.8 Valeurs de diagnostic................... 82 10.8.1 Entrées binaires ................82 10.8.2 Sorties binaires ................84 10.8.3 Diagnostic général pour l'interface codeur ........85 10.9 Spécifications des interfaces codeur............86 10.9.1 Codeurs absolus ................86 10.9.2 Codeurs TTL ..................86 10.9.3 Codeurs sin/cos ................
  • Page 7 Sommaire 11 Déclaration de conformité ................... 98 ® 11.1 Déclaration de conformité des modules MOVISAFE ......... 98 12 Annexes ........................ 99 12.1 Description des éléments d'entrée............... 99 12.1.1 Remarque générale ................. 99 12.1.2 Touche de validation ................ 99 12.1.3 Arrêt d'urgence ................. 99 12.1.4 Surveillance de porte ...............
  • Page 8 Remarques générales Utilisation de la documentation Remarques générales Utilisation de la documentation La documentation est un élément à part entière du produit ; elle contient des remarques importantes pour l'exploitation et le service. La programmation et le paramétrage sont ® décrits dans l'aide en ligne du logiciel MOVISAFE Config UCS.
  • Page 9 Remarques générales Recours en cas de défectuosité Recours en cas de défectuosité Il est impératif de respecter les instructions et remarques de la présente documentation afin d'obtenir un fonctionnement correct et de bénéficier, le cas échéant, d'un recours en cas de défectuosité. Il est donc recommandé de lire les documentations avant de faire fonctionner les logiciels et les appareils raccordés.
  • Page 10 Remarques générales Terminologie employée Terminologie employée • La désignation UCS..B est utilisée comme terme générique pour tous les produits ® dérivés de la gamme MOVISAFE UCS..B. En cas de référence à un produit dérivé précis dans la présente notice d'exploitation, la désignation complète sera employée. •...
  • Page 11 Remarques générales Abréviations utilisées Abréviation Signification Prgrammable Logic Controller Power On Reset Position Speed Control Safe Cam Safe Direction Safe Emergency Limit SELV Safety Extra Low Voltage Safety Integrity Level Safely Limited Increment Safely Limited Position Safely Limited Speed Safe Operating Stop Safe Stop (Arrêt sûr), paramétrable comme fonction SS1 ou SS2 Safe Torque Off Transistor-Transistor-Logic...
  • Page 12 Consignes de sécurité Généralités Consignes de sécurité Généralités Les consignes de sécurité générales suivantes visent à prévenir les dommages corporels et matériels. L'exploitant est tenu de s'assurer que les consignes de sécurité générales sont respectées. S'assurer que les responsables et exploitants d'installations ainsi que les personnes travaillant sous leur propre responsabilité...
  • Page 13 Consignes de sécurité Utilisation conforme à la destination des appareils Toutes les interventions électrotechniques sur les appareils raccordés doivent être exécutées exclusivement par du personnel électricien spécialisé qualifié. Sont considérées comme personnel électricien qualifié les personnes familiarisées avec l'installation électrique, la mise en service, l'élimination des défauts ainsi que la maintenance du produit et ayant les qualifications suivantes : •...
  • Page 14 Consignes de sécurité Transport et stockage Transport et stockage Les consignes relatives au transport, au stockage et à la manutention conforme doivent être respectées selon EN 60068-2-6 et par rapport aux valeurs indiquées dans les caractéristiques techniques. Les conditions climatiques doivent être conformes aux prescriptions du chapitre "Caractéristiques techniques".
  • Page 15 Consignes de sécurité Exploitation Exploitation ® • Les installations avec modules contrôleur de sécurité MOVISAFE UCS..B doivent être équipées de dispositifs de sécurité et de surveillance supplémentaires en fonction des diverses dispositions applicables en termes de sécurité, par exemple décret sur les moyens de production techniques, prescriptions de protection, etc. •...
  • Page 16 Composition de l'appareil Codification Composition de l'appareil Codification UCS X X B B = génération de l'appareil Caractéristiques du Module de base avec traitement logique : 0 = exécution standard module 1 = avec entrées/sorties binaires supplémentaires Module d'extension : 1 = avec 1 interface codeur 2 = avec 2 interfaces codeur 3 = avec entrées/sorties binaires...
  • Page 17 Composition de l'appareil Caractéristiques des appareils 3.2.1 Fournitures optionnelles Logiciel 4105016203 ® Grâce à ce dongle de licence, l'ensemble des fonctionnalités du logiciel MOVISAFE Config UCS est alors disponible. Il est néanmoins possible d'utiliser le logiciel sans dongle de licence, mais toutes les fonctionnalités ne seront pas accessibles. ®...
  • Page 18 Composition de l'appareil Caractéristiques des appareils 3.3.2 Fonctions de sécurité ® Les fonctions de sécurité activables des modules MOVISAFE UCS..B sont basées sur les définitions de la norme DIN EN 61800-5-2. Elles disposent en partie de fonctionnalités étendues qui vont au-delà des définitions en termes de normes. ®...
  • Page 19 Composition de l'appareil Plaque signalétique des modules UCS..B Plaque signalétique des modules UCS..B La plaque signalétique est fixée sur le côté de l'appareil et contient les informations suivantes : • la référence (P/N) • le numéro de série (S/N) • la version de construction (Baust) •...
  • Page 20 Composition de l'appareil Composition des modules de base Composition des modules de base 3.5.1 UCS50B [19] STATUS [18] DI 13 14 P1 P2 DI 01 02 03 04 ENTER [17] [16] [15] [14] DI 05 06 07 08 DO K1 K2 02 03 DI 09 10 11 12 UCS50B [13]...
  • Page 21 Composition de l'appareil Composition des modules de base 3.5.2 UCS51B [33] [10] STATUS [32] [11] DI 13 14 P1 P2 DIO 01 02 DIO 11 12 DI 01 02 03 04 03 04 05 06 [12] ENTER [31] [13] [30] [14] [29] [15]...
  • Page 22 Composition de l'appareil Composition des modules de base [25] Raccordement des entrées/sorties binaires configurables [26] Raccordement sorties relais [27] Raccordement des sorties Hiside/Loside [28] K1, K2 Affichage de la diode : état des sorties relais DO 02, 03 Affichage de la diode : état des sorties Hiside/Loside [29] Raccordement de l'interface de diagnostic [30]...
  • Page 23 Composition de l'appareil Composition des modules d'extension Composition des modules d'extension 3.6.1 Module d'extension mono-axe UCS61B STATUS DI 01 02 03 04 DI 05 06 07 08 DI 09 10 11 12 UCS61B [10] 4122077579 Raccordement de l'alimentation codeur sur X7 Raccordement des entrées binaires STATUS Affichage de la diode de l'état du système...
  • Page 24 Composition de l'appareil Composition des modules d'extension 3.6.2 Module d'extension bi-axes UCS62B [12] [11] STATUS [10] DI 01 02 03 04 DI 05 06 07 08 DI 09 10 11 12 UCS62B 4122084747 Raccordement de l'alimentation codeur sur X7 Raccordement de l'alimentation codeur sur X8 Raccordement d'un codeur TTL, d'un codeur sin/cos ou d'un codeur SSI Sélecteur d'adresse pour l'adressage du module...
  • Page 25 Composition de l'appareil Composition des modules d'extension 3.6.3 Module d'extension E/S UCS63B [16] STATUS DIO 01 02 P1 P2 DI 01 02 03 04 [15] [14] DIO 03 04 05 06 DI 05 06 07 08 [13] DIO 07 08 09 10 DI 09 10 11 12 UCS63B [12]...
  • Page 26 Installation mécanique Remarques générales pour l'installation Installation mécanique ATTENTION ! ® Les modules MOVISAFE UCS..B risquent d'être endommagés si le point suivant n'est pas respecté. Couper l'alimentation avant monter démonter modules ® MOVISAFE UCS..B ! Remarques générales pour l'installation REMARQUES •...
  • Page 27 Installation mécanique Distance de montage Distance de montage Afin de permettre un montage et un démontage faciles et de garantir la circulation de l'air, les distances suivantes doivent être respectées lors du montage de modules contrôleur de sécurité. 4.3.1 Distance de montage sans connecteurs pour bus fond de panier Pour le montage des modules contrôleur de sécurité, prévoir un espacement minimal à...
  • Page 28 Installation mécanique ® Etapes de montage des modules contrôleur de sécurité MOVISAFE ® Etapes de montage des modules contrôleur de sécurité MOVISAFE UCS..B Procéder dans l'ordre suivant. ATTENTION ! ® Le module MOVISAFE UCS..B risque d'être endommagé si le point suivant n'est pas respecté.
  • Page 29 Installation mécanique ® Etapes de démontage des modules contrôleur de sécurité MOVISAFE ® Etapes de démontage des modules contrôleur de sécurité MOVISAFE UCS..B Pour le démontage, procéder dans l'ordre suivant. ATTENTION ! ® Le module MOVISAFE UCS..B risque d'être endommagé si le point suivant n'est pas respecté.
  • Page 30 Installation mécanique Extension des modules de base Extension des modules de base 4.6.1 Version la plus performante Il est possible d'ajouter, côte à côte, à un module de base (UCS50B ou UCS51B) [1] un maximum de six modules d'extension (UCS61B et/ou UCS62B) [2] et de deux modules d'extension avec entrées/sorties binaires (UCS63B) [3] (exemple sur l'illustration suivante).
  • Page 31 Installation mécanique Extension des modules de base 4.6.2 Connecteurs pour bus fond de panier Les connecteurs pour bus fond de panier (voir illustration suivante) sont des connecteurs 5 pôles extensibles avec contacts à ressort. Si un module d'extension est ajouté à un module de base, la communication entre les modules de sécurité s'effectue via le bus fond de panier.
  • Page 32 Installation mécanique Extension des modules de base 4.6.3 Adressage d'un module d'extension Avant qu'un module d'extension ne puisse être utilisé, il faut l'adresser. L'adresse est ® automatiquement attribuée lors de la configuration dans le logiciel MOVISAFE Config UCS et doit être réglée sur le module d'extension. Le module de base a toujours l'adresse 0.
  • Page 33 Installation électrique Raccordement et fonction des bornes des modules de base Installation électrique Raccordement et fonction des bornes des modules de base 5.1.1 Références ® • MOVISAFE UCS50B : 1822 238 2 ® • MOVISAFE UCS51B : 1822 471 7 ®...
  • Page 34 Installation électrique Raccordement et fonction des bornes des modules de base ® 5.1.2 Fonction des bornes et diodes du MOVISAFE UCS50B Description Diode/borne Fonction ® Diode STATUS STATUS Etat du module MOVISAFE UCS..B Diode PSU Etat de l'unité d'alimentation (Power Supply Unit) Diodes DI 01 –...
  • Page 35 Installation électrique Raccordement et fonction des bornes des modules de base ® 5.1.3 Fonction des bornes et diodes du MOVISAFE UCS51B Description Diode/borne Fonction ® Diode STATUS STATUS Etat du module MOVISAFE UCS..B Diode PSU Etat de l'unité d'alimentation (Power Supply Unit) Diodes DI 01 –...
  • Page 36 Installation électrique Raccordement et fonction des bornes des modules de base Description Diode/borne Fonction X25 : Raccordement des entrées binaires X25:1 DI 0.01 Entrée binaire 1 (convient pour OSSD) X25:2 DI 0.02 Entrée binaire 2 (convient pour OSSD) X25:3 DI 0.03 Entrée binaire 3 (convient pour OSSD) X25:4 DI 0.04 Entrée binaire 4 (convient pour OSSD)
  • Page 37 Installation électrique Raccordement et fonction des bornes des modules d'extension Raccordement et fonction des bornes des modules d'extension 5.2.1 Références ® • Module d'extension mono-axe avec une interface codeur, MOVISAFE UCS61B : 1822 239 0 ® • Module d'extension mono-axe avec deux interfaces codeur, MOVISAFE UCS62B : 1822 240 4 ®...
  • Page 38 Installation électrique Raccordement et fonction des bornes des modules d'extension ® 5.2.3 Fonction des bornes et diodes du MOVISAFE UCS63B Description Diode/borne Fonction Diode STATUS STATUS Cette diode indique les états respectifs du module contrôleur ® de sécurité MOVISAFE UCS..B (voir chapitre "Etats de fonctionnement") Diodes DI 01 –...
  • Page 39 Installation électrique Installation Installation 5.3.1 Consignes d'installation En règle générale, les longueurs de câble pour les entrées et sorties binaires ne doivent pas excéder 30 m. Si les câbles dépassent 30 m, des mesures appropriées doivent être prises en vue d'exclure tout défaut dus à des surtensions non admissibles. Des mesures appropriées sont p.
  • Page 40 Installation électrique Alimentation des modules contrôleur de sécurité Pour la configuration et l'installation de l'alimentation prévue, respecter les conditions environnantes suivantes : • Respecter impérativement la tolérance minimale et maximale de l'alimentation. Tolérance minimale (-15 %) maximale (+15 %) Tension nominale = DC 24 V DC 24 V –15 % = DC 20.4 V DC 24 V +15 % = DC 27.6 V •...
  • Page 41 Installation électrique Raccordement des entrées binaires Raccordement des entrées binaires ® Les modules MOVISAFE UCS..B disposent d'entrées binaires sûres. Ces dernières sont adaptées au raccordement de capteurs à un ou deux canaux, parfois compatibles avec élément de commutation d'une sortie (OSSD) selon EN 61131-2 type 2. Pour savoir si une entrée est compatible OSSD, consulter les chapitres "Connecteurs des modules de base"...
  • Page 42 Installation électrique Raccordement des entrées binaires Entrées binaires sur le module de base et le module d'extension : Entrées binaires Niveau de Remarque performance (PL) possible DI X.01 à DI X.04 Convient à tous les types d'éléments d'entrée avec ou sans DI X.09 à...
  • Page 43 Installation électrique Câblage des sorties REMARQUES Sans utilisation des signaux pulsés, les entrées binaires peuvent être branchées de la manière suivante : • L'utilisation de capteurs à un canal à autosurveillance permet de configurer des structures jusqu'à la catégorie 2 et d'atteindre ainsi le niveau de performance en conséquence selon la norme EN ISO 13849-1.
  • Page 44 Installation électrique Câblage des sorties REMARQUES • Les courts-circuits et courts-circuits entre canaux dans le câblage externe des sorties binaires ne sont pas détectés. C'est pourquoi, il convient d'exclure les défauts court-circuits et court-circuits entre canaux selon la norme EN ISO 13849-2, tableau D.4 pour l'utilisation en mode sécurisé...
  • Page 45 Installation électrique Câblage des sorties 5.6.2 Branchement des sorties du module de base Si une entrée/sortie configurable est configurée en tant que sortie, celle-ci agit comme une sortie binaire sûre. En fonction du niveau de performance requis, les sorties binaires ou les sorties relais peuvent être utilisées séparément ou de manière groupée.
  • Page 46 Installation électrique Câblage des sorties Utilisation des Les sorties binaires sûres ou les sorties relais sûres peuvent être utilisées pour la ® ® ® sorties sûres commande de l'arrêt sûr sur les MOVIDRIVE B, MOVITRAC B (X17) et MOVIAXIS pour le câblage (X7/X8) (voir illustrations suivantes).
  • Page 47 Installation électrique Câblage des sorties ® ® MOVISAFE UCS..B MOVIAXIS MXA82 DO 0.02_P +24V DO 0.02_M RGND DO 0.03_P DO 0.03_M +24V DI 0.13 RGND DI 0.14 DI 0.01 DI 0.02 DI 0.03 DI 0.04 2787736075 Utilisation des sorties relais sûres SVI24 K 0.11 K 0.12...
  • Page 48 Installation électrique Câblage des sorties Utilisation des entrées/sorties ® ® MOVISAFE UCS..B MOVIAXIS MXA81B binaires configurables DIO 0.03 +24V DIO 0.04 RGND DIO 0.05 DIO 0.06 DIO 0.13 DIO 0.14 +24V RGND 5144494219 REMARQUE Avec une coupure à un canal, certaines hypothèses d'erreur relatives à la pose des câbles apparaissent et doivent être enrayées par une exclusion de défaut.
  • Page 49 Installation électrique Câblage des sorties 5.6.3 Câblage des sorties sur le module d'extension Si une entrée/sortie configurable est configurée en tant que sortie, celle-ci agit comme une sortie binaire sûre. En fonction du niveau de performance requis, les sorties binaires peuvent être raccordées par un ou deux canaux.
  • Page 50 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse 5.7.1 Avant de commencer ATTENTION ! Les raccordements des codeurs ne doivent pas être embrochés ou retirés en cours de fonctionnement.
  • Page 51 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse 5.7.3 Affectation des types de codeurs aux modules contrôleur de sécurité Les types de codeurs courants suivants peuvent être raccordés aux modules contrôleur de sécurité, en fonction du module : •...
  • Page 52 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse Les codeurs peuvent être alimentés de deux façons : • Répartition des signaux via un câble en forme de Y / boîtier de séparation pour signal codeur au moyen d'un câble préconfectionné MOVIAXIS ®...
  • Page 53 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse • Raccordement direct des codeurs au module d'extension d'axe correspondant (sans répartition de signaux) MOVISAFE ® DC 24V UCS61B: X16 DC 12V UCS62B: DC 5V UCS62B: UCS50B/51B STATUS STATUS STATUS DI 01 02 03 04...
  • Page 54 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse REMARQUES • L'isolation galvanique sûre de la tension d'alimentation codeur avec le réseau AC 230 V ou AC 400 V doit être garantie. Pour cela, il convient de sélectionner des alimentations conformes aux prescriptions des normes VDE 0551, EN 60742 et DIN EN 0160.
  • Page 55 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse 5.7.5 Possibilités de raccordement des codeurs Le raccordement des codeurs peut se faire de la façon suivante : • Via des câbles préconfectionnés • Via les boîtiers de séparation pour signal codeur DAE70B / 71B Le tableau suivant présente les possibilités de raccordement des codeurs.
  • Page 56 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse Câbles de raccordement pour boîtiers de séparation pour signal codeur Les câbles de raccordement peuvent être configurés de 0,8 m à 6 m. Désignation Description Raccordement Référence Symbole ®...
  • Page 57 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse Kits de câbles pour boîtiers de séparation pour signal codeur Les câbles de raccordement des différents kits sont livrés avec une longueur fixe de 1,5 m. Désignation Description Raccordement Référence Symbole...
  • Page 58 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse Câbles en forme de Y et câbles d'adaptation La longueur des câbles d'adaptation et le côté B des câbles en forme de Y est configurable de 0,5 m à 6 m. [II] [III] 1982596747...
  • Page 59 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse Désignation Description Raccordement Référence Symbole DAE58B Adaptateur codeur SSI Câble (Sub-D 9 sur Sub-D 9) avec 1811 919 0 résistances 4262731403 DAE59B Adaptateur codeur SSI Câble (Sub-D 15 sur Sub-D 15) 1811 920 4 avec résistances Tension codeur DC 24 V sur...
  • Page 60 Mise en service Remarques générales sur la mise en service Mise en service Remarques générales sur la mise en service 6.1.1 Conditions préalables • Conditions préalables devant être remplies pour une mise en service réussie : – Configuration correcte du système ®...
  • Page 61 Validation Déroulement Validation Pour assurer les fonctions de sécurité implémentées, l'utilisateur devra, après la mise en service et le paramétrage, procéder à la vérification et à la documentation des paramètres et des fonctions logiques. Cette tâche est supportée par le logiciel ®...
  • Page 62 Validation Rapport de validation 7.2.3 Ajouter des données dans le rapport de validation Avant de générer le rapport de validation, il est possible de fournir des indications à caractère général concernant l'application (données d'en-tête), qui seront intégrées dans le rapport de validation. La première page du rapport de validation peut être utilisée pour les données générales concernant l'installation (dénomination de l'installation, client, fournisseur, installateur etc.).
  • Page 63 Validation Détermination et vérification des temps de réaction pour la validation Détermination et vérification des temps de réaction pour la validation Pour analyser la distance parcourue par la machine, il convient de déterminer les temps de réaction totaux du système d'entraînement. A cette fin, il faut déterminer tous les temps de déclenchement et de réaction des composants (électroniques et mécaniques) concernés.
  • Page 64 Validation Détermination et vérification des temps de réaction pour la validation 7.3.1 Exemple 1 L'entraînement est surveillé pour une vitesse sûre (fonction de sécurité SLS). En cas de dépassement de la vitesse réglée, l'entraînement est immédiatement mis hors tension par le module contrôleur de sécurité UCS50B. Les deux codeurs sin/cos sont lus dans ®...
  • Page 65 Validation Vérification du niveau de performance selon EN ISO 13849-1 Vérification du niveau de performance selon EN ISO 13849-1 Il convient de vérifier si le niveau de performance requis (PL ) déterminé à l'issu de la procédure d'évaluation des risques est atteint, pour chaque fonction de sécurité, avec le système choisi.
  • Page 66 Exploitation Signification de l'afficheur 7 segments Exploitation Signification de l'afficheur 7 segments ® L'afficheur 7 segments indique les états respectifs du MOVISAFE Afficheur 7 Mode Description segments/état STARTUP Synchronisation entre les deux systèmes de processeurs et vérification des données de configuration / de firmware. SEND CONFIG Distribution des données de configuration / de firmware et nouvelle vérification de ces données.
  • Page 67 Exploitation Signification de l'affichage de la diode PSU Signification de l'affichage de la diode PSU La diode PSU (Power Supply Unit) permet d'afficher l'état de l'unité d'alimentation des ® modules MOVISAFE Affichage des diodes Description Allumée en vert Alimentation du module présente. Signification de la touche de fonction ENTER •...
  • Page 68 Exploitation Etats de fonctionnement Diodes DIO 01 – 20 Affichage des diodes Description Allumée en vert • Configurée en tant qu'entrée : Un signal est appliqué sur l'entrée binaire. • Configurée en tant que sortie : La sortie binaire est active. Diodes DO K1, K2 Affichage des diodes Description...
  • Page 69 Service après-vente Test de fonctionnement Service après-vente Test de fonctionnement Afin d'assurer la sécurité du module, un test de fonctionnement des fonctions de sécurité doit être effectué une fois par an. A cette fin, il faut tester le fonctionnement / la capacité...
  • Page 70 Service après-vente Remplacement du module de base Remplacement du module de base 9.4.1 Mesures préalables Pour le remplacement d'un module de base, les éléments suivants sont nécessaires pour procéder aux étapes à accomplir : ® • Logiciel de programmation MOVISAFE Config UCS •...
  • Page 71 Service après-vente Remplacement du module d'extension d'axe 5. Achever la liaison avec le module de base (menu [Fichier] / [Connect to device] / bouton [Close]). 6. Couper l'alimentation du module de base. 7. Débrancher toutes les liaisons codeur et liaisons de raccordement du module de base.
  • Page 72 Service après-vente Remplacement du module d'extension d'axe • Les codes CRC (au nombre de trois) du module de base doivent être identiques à ceux de la configuration et du rapport de validation. REMARQUES • La connexion / déconnexion des liaisons codeur et des liaisons de raccordement doit impérativement s'effectuer hors tension.
  • Page 73 Service après-vente Types de messages de défaut et d'alarme Types de messages de défaut et d'alarme ® En règle générale, les modules contrôleur de sécurité MOVISAFE UCS..B distinguent trois types de messages selon la classification suivante. Message Description Répercussion sur le Condition de reset UCS..B système Défaut...
  • Page 74 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques générales Caractéristiques techniques 10.1 Caractéristiques techniques générales ® MOVISAFE UCS..B, toutes les tailles Classe de protection IP20 (EN 60529) Susceptibilité Satisfait à EN 55011 et EN 61000-6-2 Température de fonctionnement −10 °C à 70 °C Température ambiante 0 °C à...
  • Page 75 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques des sorties 10.3 Caractéristiques techniques des sorties REMARQUES • X = 0 : module de base X = 1 – 8 : 1 au 8 module d'extension • Pour les applications en mode sécurisé, seuls des contacteurs externes avec un courant de maintien minimal de >...
  • Page 76 Caractéristiques techniques Grandeurs de sécurité des modules de base 10.4 Grandeurs de sécurité des modules de base ® 10.4.1 MOVISAFE UCS50B Valeurs caractéristiques selon EN 62061 / CEI 61508 EN ISO 13849-1 Classification / Norme prise en compte SIL 3 selon CEI 61508 PL e Structure système 1oo2D...
  • Page 77 Caractéristiques techniques Grandeurs de sécurité des modules d'extension d'axe 10.5 Grandeurs de sécurité des modules d'extension d'axe ® 10.5.1 MOVISAFE UCS61B Valeurs caractéristiques selon EN 62061 / CEI 61508 EN ISO 13849-1 Classification / Norme prise en compte SIL 3 selon CEI 61508 PL e Structure système 1oo2D...
  • Page 78 Caractéristiques techniques Grandeurs de sécurité du module d'extension 10.6 Grandeurs de sécurité du module d'extension ® 10.6.1 MOVISAFE UCS63B Valeurs caractéristiques selon EN 62061 / CEI 61508 EN ISO 13849-1 Classification / Norme prise en compte SIL 3 selon CEI 61508 PL e Structure système 1oo2D...
  • Page 79 Caractéristiques techniques ® Temps de réaction des modules contrôleur de sécurité MOVISAFE ® 10.7 Temps de réaction des modules contrôleur de sécurité MOVISAFE Le temps de réaction est une grandeur de sécurité importante et doit être pris en compte pour chaque application. Les temps de réaction des différentes fonctions sont indiqués ci-dessous.
  • Page 80 Caractéristiques techniques ® Temps de réaction des modules contrôleur de sécurité MOVISAFE 10.7.2 Temps de réaction des modules d'extension La durée de cycle du système sert de base au calcul des temps de réaction des modules ® MOVISAFE UCS..B. La durée de cycle (t ) est de 16, 24 ou 32 ms, en fonction de cycle ®...
  • Page 81 Caractéristiques techniques ® Temps de réaction des modules contrôleur de sécurité MOVISAFE 10.7.3 Temps de réaction pour Fast_Channel ® Fast_Channel désigne la capacité des modules de sécurité MOVISAFE à réagir plus rapidement à une fonction de sécurité avec des exigences en termes de vitesse que dans un cycle normal (16 / 24 / 32 ms).
  • Page 82 Caractéristiques techniques Valeurs de diagnostic 10.8 Valeurs de diagnostic Les valeurs de diagnostic indiquent quel taux de couverture des tests de diagnostic (valeur DC) peut être utilisé pour le calcul du niveau de performance PL atteint. 10.8.1 Entrées binaires REMARQUES •...
  • Page 83 Caractéristiques techniques Valeurs de diagnostic Caractéristique Tests paramétrés / Définition des Remarque de l'élément internes à mesures d'entrée l'entreprise Comparaison croisée En cas d'exclusion de des signaux d'entrée défaut, court-circuit par test dynamique possible jusqu'à DC = 99. dans le cas où les courts-circuits ne peuvent pas être détectés (en cas...
  • Page 84 Caractéristiques techniques Valeurs de diagnostic 10.8.2 Sorties binaires REMARQUES • Utiliser les valeurs indiquées par le fabricant (MTTF , chiffres FIT, valeur B , etc.) pour l'analyse technique de la sécurité du sous-système "Actionneurs" en cas d'utilisation d'éléments externes dans le circuit de coupure, p. ex. pour renforcer le pouvoir de coupure.
  • Page 85 Caractéristiques techniques Valeurs de diagnostic 10.8.3 Diagnostic général pour l'interface codeur Diagnostics des capteurs de position et des capteurs de vitesse Mesure Valeur Remarque Utilisation Comparaison croisée, des A utiliser uniquement avec : Surveillance des systèmes signaux d'entrée et des résultats •...
  • Page 86 Caractéristiques techniques Spécifications des interfaces codeur 10.9 Spécifications des interfaces codeur 10.9.1 Codeurs absolus Raccordement sur X7 ou X8 Interface de données Frame Length 10 à 31 bits (variable configurable) Data Length 10 à 28 bits (variable configurable) Status Length 0 à...
  • Page 87 Caractéristiques techniques Connecteurs du module de base 10.9.3 Codeurs sin/cos Raccordement sur X7 ou X8 Physical Layer ±0.5 V (sans offset de tension) Signal de mesure Voie avec un déphasage de 90° sin/cos Fréquence d'entrée max. 200 kHz Diagnostic Paramètre Seuil de défaut Surveillance de la tension d'alimentation Configurable à...
  • Page 88 Caractéristiques techniques Connecteurs du module de base UCS51B Type : borne Phoenix à 4 pôles, section max. de conducteur 1,5 mm (AWG16). Codage Borne Affectation Description du signal Spécification DC 24 V Tension d'alimentation DC 24 V DC 20.4 V – 27.6 V DC 24 V 0V24 Potentiel de référence 0 V...
  • Page 89 Caractéristiques techniques Connecteurs du module de base 10.10.5 Affectation des broches du connecteur X14 Type : borne Phoenix à 4 pôles, section max. de conducteur 1,5 mm (AWG16). Codage Borne Affectation Description du signal Spécification DC 24 V Tension d'alimentation DC 24 V DC 20.4 V –...
  • Page 90 Caractéristiques techniques Connecteurs du module de base 10.10.9 Affectation des broches du connecteur X23 UCS50B Type : borne Phoenix à 4 pôles, section max. de conducteur 1,5 mm (AWG16). Codage Borne Affectation Description du signal Spécification DI 0.01 Entrée binaire 01 DC 24 V, compatible OSSD DI 0.02 Entrée binaire 02...
  • Page 91 Caractéristiques techniques Connecteurs du module de base 10.10.12Affectation des broches du connecteur X32 Type : borne Phoenix à 4 pôles, section max. de conducteur 1,5 mm (AWG16). Codage Borne Affectation Description du signal Spécification DIO 0.03 Entrée / sortie DC 24 V, 0.25 A, compatible OSSD binaire 03 configurable DIO 0.04 Entrée / sortie...
  • Page 92 Caractéristiques techniques Connecteurs du module de base 10.10.15Affectation des broches du connecteur X41 Type : borne Phoenix à 4 pôles, section max. de conducteur 1,5 mm (AWG16). Codage Borne Affectation Description du signal Spécification K 0.11 Sortie relais DC 24 V, 2 A ou AC 230 V, 2 A K 0.12 Sortie relais...
  • Page 93 Caractéristiques techniques Connecteurs du module d'extension d'axe 10.10.18Affectation des broches du connecteur X45 Type : borne Phoenix à 4 pôles, section max. de conducteur 1,5 mm (AWG16). Codage Borne Affectation Description du signal Spécification DI 0.09 Entrée binaire 09 DC 24 V, compatible OSSD DI 0.10 Entrée binaire 10 DC 24 V, compatible OSSD...
  • Page 94 Caractéristiques techniques Connecteurs du module d'extension d'axe 10.11.3 Affectation des broches du connecteur X17 Type : borne Phoenix à 4 pôles, section max. de conducteur 1,5 mm (AWG16). Codage Borne Affectation Description du signal Spécification U_ENC_2 Tension d'alimentation codeur X8 DC 5 V –...
  • Page 95 Caractéristiques techniques Connecteurs du module d'extension 10.11.6 Affectation des broches du connecteur X46 Type : borne Phoenix à 4 pôles, section max. de conducteur 1,5 mm (AWG16). Codage Borne Affectation Description du signal Spécification DI X.09 Entrée binaire 09 DC 24 V, compatible OSSD DI X.10 Entrée binaire 10 DC 24 V, compatible OSSD...
  • Page 96 Caractéristiques techniques Connecteurs du module d'extension 10.12.4 Affectation des broches du connecteur X29 Type : borne Phoenix à 4 pôles, section max. de conducteur 1,5 mm (AWG16). Codage Borne Affectation Description du signal Spécification DI X.01 Entrée binaire 01 DC 24 V, compatible OSSD DI X.02 Entrée binaire 02 DC 24 V, compatible OSSD...
  • Page 97 Caractéristiques techniques Cotes 10.12.8 Affectation des broches du connecteur X49 Borne Phoenix à 4 pôles, section max. de conducteur 1,5 mm (AWG16). Codage Borne Affectation Description du signal Spécification DI 0.09 Entrée binaire 09 DC 24 V, compatible OSSD DI 0.10 Entrée binaire 10 DC 24 V, compatible OSSD DI 0.11...
  • Page 98 ® 11.1 Déclaration de conformité des modules MOVISAFE Déclaration de conformité CE 901260011 SEW EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal déclare, sous sa seule responsabilité, que les produits désignés ci-dessous ® composants de sécurité des séries MOVISAFE UCS50 B ®...
  • Page 99 Annexes Description des éléments d'entrée Annexes 12.1 Description des éléments d'entrée 12.1.1 Remarque générale ® Pour la programmation de la logique via le logiciel MOVISAFE Config UCS, des éléments d'entrée préconfectionnés sont disponibles. Les éléments d'entrée peuvent être affectés librement aux entrées binaires des modules de base ou des modules d'extension.
  • Page 100 Annexes Description des éléments d'entrée 12.1.5 Commande bimanuelle Type d'interrupteur Remarque 2 inverseurs Commande bimanuelle à performance améliorée, type III C 2 contacts à fermeture Commande bimanuelle avec surveillance, type III A REMARQUE • Dans le cas de ces éléments d'entrée, l'affectation des impulsions est figée et ne peut pas être influencée par l'utilisateur.
  • Page 101 Annexes Description des éléments d'entrée 12.1.9 Capteur Type d'interrupteur Remarque 1 contact à ouverture Capteur simple 1 contact à fermeture Capteur simple 2 contacts à ouverture Capteur à performance améliorée 2 contacts à ouverture avec surveillance de la durée Capteur avec surveillance 1 contact à...
  • Page 102 Annexes Tableaux de référence des entrées et des sorties 12.2 Tableaux de référence des entrées et des sorties Les tableaux de référence suivants indiquent les désignations des entrées et des sorties ® dans cette documentation par rapport à l'interface du logiciel MOVISAFE Config UCS.
  • Page 103 Annexes Tableaux de référence des entrées et des sorties 12.2.2 Entrées du module d'extension d'axe UCS61B / 62B : Désignation dans ® la documentation MOVISAFE Config UCS Fonction DI X.01 E X.1 Entrée binaire 1 DI X.02 E X.2 Entrée binaire 2 DI X.03 E X.3 Entrée binaire 3...
  • Page 104 Annexes Tableaux de référence des entrées et des sorties 12.2.4 Sorties du module de base UCS50B / 51B : Désignation dans ® la documentation MOVISAFE Config UCS Fonction DO 0.01 A 0.1 Sortie auxiliaire DO 0.02 A 0.2 Sortie auxiliaire DO 0.02_P AD 0.0_P Sortie auxiliaire...
  • Page 105 Annexes Tableaux de référence des entrées et des sorties 12.2.5 Sorties du module d'extension E/S UCS63B : Désignation dans ® la documentation MOVISAFE Config UCS Fonction DO X.00 A X.1 Sortie auxiliaire DO X.01 A X.2 Sortie auxiliaire DIO X.01 EAA X.1 Entrée / sortie binaire 1 configurable DIO X.02...
  • Page 106 Répertoire d’adresses Répertoire d’adresses Belgique Montage Bruxelles SEW-EURODRIVE s.a. Tel. +32 16 386-311 Vente Researchpark Haasrode 1060 Fax +32 16 386-336 Service après-vente Evenementenlaan 7 http://www.sew-eurodrive.be BE-3001 Leuven info@sew-eurodrive.be Service Wallonie SEW-EURODRIVE s.a. Tel. +32 84 219-878 Competence Center Rue de Parc Industriel, 31 Fax +32 84 219-879 BE-6900 Marche-en-Famenne http://www.sew-eurodrive.be...
  • Page 107 Répertoire d’adresses Luxembourg Montage Bruxelles SEW-EURODRIVE s.a. Tel. +32 16 386-311 Vente Researchpark Haasrode 1060 Fax +32 16 386-336 Service après-vente Evenementenlaan 7 http://www.sew-eurodrive.lu BE-3001 Leuven info@sew-eurodrive.be Afrique du Sud Montage Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 11 248-7000 Vente Eurodrive House Fax +27 11 494-3104 Service après-vente...
  • Page 108 +49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357 Autres adresses de bureaux techniques en Allemagne sur demande Argentine Montage Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84 Vente Centro Industrial Garin, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 Ruta Panamericana Km 37,5 sewar@sew-eurodrive.com.ar...
  • Page 109 Répertoire d’adresses Bulgarie Vente Sofia BEVER-DRIVE GmbH Tel. +359 2 9151160 Bogdanovetz Str.1 Fax +359 2 9151166 BG-1606 Sofia bever@bever.bg Cameroun Vente Douala Electro-Services Tel. +237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax +237 33 431137 B.P. 2024 electrojemba@yahoo.fr Douala Chili Montage Santiago du SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.
  • Page 110 Répertoire d’adresses Corée du Sud Pusan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. Tel. +82 51 832-0204 No. 1720 - 11, Songjeong - dong Fax +82 51 832-0230 Gangseo-ku master@sew-korea.co.kr Busan 618-270 Côte d'Ivoire Vente Abidjan SICA Tel. +225 21 25 79 44 Société...
  • Page 111 Répertoire d’adresses Etats-Unis Midwest Region SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 937 335-0036 2001 West Main Street Fax +1 937 332-0038 Troy, Ohio 45373 cstroy@seweurodrive.com Southwest SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 214 330-4824 Region 3950 Platinum Way Fax +1 214 330-4724 Dallas, Texas 75237 csdallas@seweurodrive.com Western Region SEW-EURODRIVE INC.
  • Page 112 Répertoire d’adresses Inde Siège Social Vadodara SEW-EURODRIVE India Private Limited Tel. +91 265 3045200, +91 265 2831086 Montage Plot No. 4, GIDC Fax +91 265 3045300, Vente POR Ramangamdi • Vadodara - 391 243 +91 265 2831087 Service après-vente Gujarat http://www.seweurodriveindia.com salesvadodara@seweurodriveindia.com Tel.
  • Page 113 Service après-vente 81000 Johor Bahru, Johor sales@sew-eurodrive.com.my West Malaysia Maroc Vente Mohammédia SEW EURODRIVE SARL Tel. +212 523 32 27 80/81 Service après-vente Z.I. Sud Ouest - Lot 28 Fax +212 523 32 27 89 2ème étage sew@sew-eurodrive.ma Mohammedia 28810 http://www.sew-eurodrive.ma...
  • Page 114 Répertoire d’adresses Pologne Montage Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. Tel. +48 42 676 53 00 Vente ul. Techniczna 5 Fax +48 42 676 53 49 Service après-vente PL-92-518 Łódź http://www.sew-eurodrive.pl sew@sew-eurodrive.pl Service Tel. +48 42 6765332 / 42 6765343 Linia serwisowa Hotline 24H après-vente Fax +48 42 6765346 Tel.
  • Page 115 Répertoire d’adresses Slovaquie Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o. Tel. +421 41 700 2513 Industry Park - PChZ Fax +421 41 700 2514 ulica M.R.Štefánika 71 sew@sew-eurodrive.sk SK-010 01 Žilina Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. Tel. +421 48 414 6564 Rudlovská cesta 85 Fax +421 48 414 6566 SK-974 11 Banská...
  • Page 116 Répertoire d’adresses Venezuela Montage Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Tel. +58 241 832-9804 Vente Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Fax +58 241 838-6275 Service après-vente Zona Industrial Municipal Norte http://www.sew-eurodrive.com.ve Valencia, Estado Carabobo ventas@sew-eurodrive.com.ve sewfinanzas@cantv.net Viêt Nam Vente Hô-Chi-Minh- Tous secteurs sauf secteur portuaire, minier Tel.
  • Page 117 Index Index Grandeurs de sécurité des modules ® MOVISAFE UCS61B, UCS62B ..77 Abréviations utilisées ..........10 Grandeurs de sécurité du module Adressage d'un module d'extension ....32 ® MOVISAFE UCS50B ....76 Affichage des diodes Grandeurs de sécurité du module Diodes DO, K1, K2 ........68 ®...
  • Page 118 Index Affectation des broches du connecteur X16 ... 93 Distance de montage ......... 27 Affectation des broches du connecteur X17 ... 94 Avec connecteurs pour bus fond de panier ..27 Affectation des broches du connecteur X18 ... 95 Sans connecteurs pour bus fond de panier ..27 Connecteurs du module de base ......87 Dongle de licence ..........
  • Page 119 Index ® Fonctions de sécurité ..........18 MOVISAFE UCS..B ® Fourniture MOVISAFE UCS..B ......16 Etapes de démontage ......... 29 Fournitures, optionnelles ........17 Etapes de montage ........28 ® MOVISAFE UCS50B, composition de l'appareil ............. 20 Grandeurs de sécurité ® MOVISAFE UCS51B, composition de ®...
  • Page 120 Index Remarques générales ...........8 Validation Autres documentations ........9 Déroulement ..........61 Exclusion de la responsabilité ......9 Détermination et vérification des temps de réaction ........... 63 Mention concernant les droits d'auteur ...9 Rapport de validation ........61 Recours en cas de défectuosité .....9 Vérification du niveau de performance ..
  • Page 124 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world www.sew-eurodrive.com...