Sew Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Notice D'exploitation page 146

10 Caractéristiques techniques
Temps de réaction des modules MOVISAFE
10.8.2 Temps de réaction des modules d'extension
Détermination du temps de réaction global
146
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité multiaxes MOVISAFE
La durée de cycle du système sert de base au calcul des temps de réaction des mo-
®
dules MOVISAFE UCS..B. La durée de cycle (t
tion de la configuration dans le logiciel MOVISAFE
tion indiqués correspondent aux durées maximales respectives pour chaque cas d'ap-
plication dans le module contrôleur de sécurité MOVISAFE
faut encore ajouter d'autres temps de réaction spécifiques, p. ex. pour les filtres ou les
capteurs et actionneurs utilisés en fonction de l'application, afin d'obtenir la durée de
réaction totale.
Fonction
Temps nécessaire au signal d'entrée du module de
base pour aller jusqu'au mot périphérie d'entrée (PAE)
(p. ex. activation d'une fonction de surveillance).
Temps nécessaire au signal d'entrée du module d'ex-
tension pour aller jusqu'au mot périphérie d'entrée
(PAE) (p. ex. activation d'une fonction de surveillance).
Temps de traitement PAE en PAA dans le module de
base (p. ex. coupure dans PAE par une fonction de
surveillance ou une entrée)
Activation/désactivation d'une sortie binaire dans le
module de base après modification dans le PAA.
Activation/désactivation d'une sortie binaire dans le
module d'extension après modification dans le PAA.
Exemple 1
• Entrée sur le module d'extension
• Activation d'une fonction de sécurité (p. ex. SLS)
• Traitement dans l'automate
• Branchement d'une sortie du module de base
t = t + t + t
réaction IN-EXT PLC OUT-BASE
t = t + 6 ms + t
réaction cycle cycle
Exemple 2
• Entrée sur le module de base
• Activation d'une fonction de sécurité (p. ex. SLS)
• Traitement dans l'automate
• Branchement d'une sortie du module d'extension
t = t + t + t
réaction IN-BASE PLC OUT-EXT
t = t + t + t + 8 ms = (3 × t
réaction cycle cycle cycle
Exemple 3
• Entrée sur le module d'extension
• Activation d'une fonction de sécurité (p. ex. SLS)
• Traitement dans l'automate
• Branchement d'une sortie du module d'extension
cycle
+ 0 ms = (2 × t ) + 6 ms
cycle
) + 8 ms
cycle
®
UCS..B
) est de 16, 24 ou 32 ms, en fonc-
®
Config UCS. Les temps de réac-
®
. Selon l'application, il
Dénomina- Tps réaction
tion en ms
t
t
IN-BASE
t t
IN-EXT cycle
t
t
PLC
t
OUT-BASE
t t
OUT-EXT cycle
cycle
+ 6
cycle
0
+ 8