Sew Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Notice D'exploitation page 147

t
réaction
t
réaction
10.8.3 Temps de réaction pour Fast_Channel
Fast_Channel désigne la capacité des modules de sécurité MOVISAFE
rapidement à une fonction de sécurité avec exigences de vitesse que cela n'est pos-
sible dans un cycle normal (16 / 24 / 32 ms). Le temps de réaction Fast_Channel se
calcule à partir du temps de scrutation de 2 ms et du temps de réaction de 2 ms pour
la signalisation sur le bus fond de panier du module. Il est possible d'appliquer comme
temps de réaction maximal du Fast-Channel une valeur de 6 ms.
REMARQUE
•
•
•
10.8.4 Temps de réaction pour la surveillance de l'erreur de distance
En cas d'utilisation du filtre "Surveillance de l'erreur de distance" pour la surveillance
de vitesse dans les fonctions de sécurité SLS et SCA, le temps de réaction total du
module de sécurité MOVISAFE
réaction (durée de fonctionnement) du filtre. Le filtre décale le seuil de vitesse réglé
vers le haut. Pour l'application, il convient de tenir compte du temps de réaction sup-
plémentaire ainsi que de la vitesse qui en résulte en cas de coupure par le module
MOVISAFE
torisée configurée est atteinte, la fonction de sécurité est désactivée.
1. Accélération erronée, au-delà de la vitesse surveillée
= t + t + t
IN-EXT PLC OUT-EXT
= t + 6 ms + t + t
cycle cycle
Cette fonction peut être activée dans les fonctions de sécurité SLS et SOS du lo-
®
giciel MOVISAFE Config UCS MA.
Une coupure dans l'intervalle du temps de réaction indiqué ci-dessus (en cas de
dépassement d'un seuil de vitesse) n'est possible que si le système codeur dis-
pose d'une résolution suffisante. Le plus petit seuil de déclenchement possible de
la fonction Fast_Channel nécessite au moins deux changements de front sur le
système codeur sélectionné sur une durée de 2 ms.
La fonction Fast_Channel n'est possible qu'en liaison avec des sorties binaires.
®
UCS..B. On distingue les deux cas de figure suivants : si la distance au-
×
2 s
= + ×
F
t 2 t
R UCS
a
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité multiaxes MOVISAFE
Caractéristiques techniques
Temps de réaction des modules MOVISAFE
+ 8 ms = (3 × t ) + 14 ms
cycle cycle
®
UCS..B augmente d'une valeur égale au temps de
10
®
à réagir plus
147
®
UCS..B