Sew Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Notice D'exploitation page 76

5 Installation électrique
Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse
5.7.5 Raccordement de détecteurs de proximité HTL
76
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité multiaxes MOVISAFE
Segment de prise Unité utilisateur
de mesure
linéaire mm/s
m/s
Rotatif degrés/s
tr/s
tr/min
• SEW recommande de ne pas dépasser un rapport de résolution de 1:10000 entre
le "codeur 1" et le "codeur 2".
• En cas de modification ultérieure de la configuration des codeurs dans le logiciel
®
MOVISAFE Config UCS MA, il est possible que les paramétrages existants des
fonctions de surveillance ne soient plus compatibles avec la nouvelle configuration
des codeurs. Dans ce cas, vérifier le paramétrage et les plages de valeur de
toutes les fonctions de surveillance utilisées.
Les détecteurs de proximité HTL sont raccordés aux modules d'axe UCS61B et
UCS62B via le bornier X36 (DI X.05 – DI X.08). Les entrées binaires sont alors utili-
sées comme entrées compteur. La logique de commutation des détecteurs de proxi-
mité HTL doit être anti-rebond. En cas d'utilisation de codeurs HTL, les signaux
doivent toujours être lus via une voie normale et une voie supplémentaire (A, B et A,
avec un décalage des phases de 90°).
Le raccordement des détecteurs de proximité HTL varie en fonction de la combinaison
de codeurs choisie. En cas de sélection d'un codeur HTL 1Z (1 compteur), seule une
voie est lue pour chaque codeur. Dans le cas d'un codeur HTL 2Z (2 compteurs), deux
voies sont lues. Respecter impérativement l'affectation appropriée à votre configura-
tion. Elle s'affiche dans le logiciel MOVISAFE
Noter qu'en cas d'utilisation de détecteurs de proximité HTL, le module contrôleur de
sécurité n'effectue aucune surveillance de l'alimentation codeur. Par conséquent, il
convient d'en tenir compte dans le diagnostic de défaut global du système en cas de
coupure de l'alimentation. Il faut notamment présenter la preuve que le dépassement
de la limite inférieure ou supérieure de l'alimentation codeur est détecté en tant que
défaut ou peut être exclu.
REMARQUE
Les détecteurs de proximité à faible résolution ne sont pas appropriés à la résolution
de vitesses plus faibles.
Ajustement
2500 mm
12.5 m
125 degrés
125 tr
125 tr
®
Config UCS MA.
®
UCS..B
B