Sew Eurodrive MOVIFIT FC Manuel page 41

7.2.2 Données utiles de sécurité de l'option PROFIsafe S11B
Master >> MOVIFIT
Byte 5
MOVIFIT
Signification des bits des données utiles de sécurité PROFIsafe
La codification des données utiles de sécurité est basée sur la spécification
"PROFIdrive on PROFIsafe" V1.0 (PNO Order No. 3.272). Le bloc "PROFIdrive Safety
Block 1" qui y est spécifié est reproduit dans l'octet 0. L'octet 1 est fonction du fabri-
cant ; il est utilisé par l'option S11B pour les entrées et sorties sûres.
Données de sortie
Oc- Bit Nom
tet
0 STO
[3] 0
1 – 7 –
0 F-DO00
[2] 1 1 F-DO01
2 – 7 –
[1] 2 – 5 – –
Données d'entrée
Oc- Bit Nom
tet
POWER_REMOVED
0
[4] 0
1 – 7 –
0 F-DI00
1 F-DI01
[5] 1 2 F-DI02
3 F-DI03
4 – 7 –
[6] 2 – 5 – –
Échange de données avec l'option PROFIsafe S11B
Accès au périphérique de sécurité de l'option PROFIsafe S11B dans STEP7
[1]
®
Byte 4 Byte 3 Byte 2
® >> Master
[6]
Par Fonction
défaut
Coupure sûre de l'entraînement
0
"Safe Torque Off"
0 réservé
0 Sortie digitale sûre 0
0 Sortie digitale sûre 1
0 réservé
Réservé à la sécurisation du télé-
–
gramme PROFIsafe
Par Fonction
défaut
Signal retour pour sortie digitale
0 sûre F‑DO_STO commutée – "Po-
wer removed"
0 réservé
0 Entrée digitale sûre 0
0 Entrée digitale sûre 1
0 Entrée digitale sûre 2
0 Entrée digitale sûre 3
0 réservé
Réservé à la sécurisation du télé-
–
gramme PROFIsafe
[2]
7 6 5 4 3 2 1 0
Byte 1
7 6 5 4 3 2 1 0
[5]
Manuel – Sécurité fonctionnelle / Option PROFIsafe S11B
[3]
7 6 5 4 3 2 1 0
Byte 0
7 6 5 4 3 2 1 0
[4]
9007203350768267
Remarque
Actif à l'état 0
Ne pas utiliser !
-
Ne pas utiliser !
–
Remarque
Actif à l'état 1
Ne pas utiliser !
-
Ne pas utiliser !
–
7
41