Nidec Unidrive M702 Guide De Mise En Service Rapide page 46

Action
Le variateur est en mesure de faire un autocalibrage à l'arrêt. Le moteur
doit être immobile avant l'activation d'un autocalibrage. Un autocalibrage
à l'arrêt fournira des performances moyennes.
• Un autocalibrage à l'arrêt sera effectué pour repérer l'axe de flux du
moteur. Un autocalibrage à l'arrêt mesure la résistance statorique,
l'inductance dans l'axe du flux, l'inductance dans l'axe du couple sur
le moteur à vide ainsi que les valeurs relatives à la compensation
des temps morts du variateur. Les valeurs mesurées sont utilisées
pour calculer les gains de la boucle de courant et, à la fin du test,
les valeurs de Pr 00.038 et Pr 00.039 sont mises à jour.
Autocalibrage Pour effectuer un autocalibrage :
• Régler Pr 00.040 = 1 ou 2 pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt.
(les deux valeurs effectuent les mêmes tests).
• Donner un ordre de marche (borne 26 ou 27 fermée).
• Déverrouiller le variateur (borne 31). Tout au long de l'exécution
du test, la ligne d'affichage supérieure affichera « Autocalibrage ».
• Attendre que l'écran du variateur affiche « Prêt » ou « Verrouillé ».
Si le variateur se met en sécurité, son reset n'est possible qu'après
suppression du signal de déverrouillage du variateur (borne 31).
• Supprimer le signal de déverrouillage et l'ordre de mise en marche
du variateur.
En mode sans capteur, lorsque la vitesse du moteur est inférieure
à Pr 00.045 / 10, un algorithme spécial basse vitesse doit être utilisé
pour contrôler le moteur. Deux modes sont disponibles en fonction de
Contrôle de la saillance du moteur. Le rapport Lq à vide (Pr 00.056) / Ld (Pr 05.024)
la saillance donne une mesure de la saillance. Si cette valeur est > 1,1, le mode
Non-saillant doit être utilisé (il s'agit du mode par défaut), sinon le mode
Injection peut être utilisé. Régler Pr 00.054 sur le mode sélectionné :
Injection (0) ou Non-saillant (1).
Sélectionner « Sauvegarde » dans Pr mm.000 (ou bien saisir une valeur
Sauvegarde
de 1000 dans Pr mm.000) et appuyer sur la touche rouge de reset
des para-
mètres
Mise en
Le variateur est maintenant prêt pour la mise en marche.
marche
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ou ouvrir puis fermer l'entrée logique de reset.
Guide de mise en service rapide - Contrôle Unidrive M702 / HS72
Description
R
Ef
s
Ld
Lq absence de charge
Édition : 4