Nidec Unidrive M702 Guide De Mise En Service Rapide page 38

6.2.2 Mode RFC-A (avec retour de position)
Moteur asynchrone avec retour de position
Par simplicité, on ne prendra en considération qu'un codeur incrémental en quadrature. Pour de plus
amples informations sur la configuration d'autres retours de vitesse pris en charge par le variateur,
se reporter à la Configuration d'un capteur de retour vitesse dans le Guide de mise en service - Contrôle.
Action
Vérifier que :
Avant la mise
• le signal de déverrouillage du variateur n'est pas donné (bornes 11 et 13)
sous tension
• le signal de mise en marche n'est pas donné
• le moteur et le retour vitesse sont raccordés
• Vérifier que le mode RFC-A est affiché lors de la mise sous tension du
variateur. Si le mode est incorrect, voir la section 4.7 Changement du
Mise sous
mode de fonctionnement à la page 21.
tension du
Vérifier que :
variateur
• « Verrouillé » apparaît sur l'afficheur du variateur
Réglage de base du codeur incrémental
Entrer :
• le type de codeur du variateur dans Pr 03.038 = AB (0) : Codeur en
quadrature
• L'alimentation du codeur dans Pr. 03.036 = 5 V (0), 8 V (1) or 15 V (2).
NOTE
Réglage des
paramètres
de retour
du moteur
ATTENTION
• Le nombre de points par tour du codeur (LPR) dans Pr 03.034
(réglage selon le codeur)
• Le réglage des résistances de terminaison du codeur dans Pr 03.039 :
Entrer :
Saisie des
• la fréquence nominale du moteur dans Pr 00.047 (Hz)
données
• le courant nominal du moteur dans Pr 00.046 (A)
figurant sur
• la vitesse nominale du moteur dans Pr 00.045 (min
la plaque
• la tension nominale du moteur dans Pr 00.044 (V) - vérifier le type de
signalétique
moteur
connexion
Réglage de
Entrer :
la vitesse
• la vitesse maximale dans Pr 00.002 (min
maximale
Entrer :
• la rampe d'accélération dans Pr 00.003 (s/1000 min
Réglage
• la rampe de décélération dans Pr 00.004 (s/1000 min
des rampes
de freinage est installée, régler Pr 00.015 = RAPIDE. Vérifier aussi
d'accélération/
que les paramètres Pr 10.030, Pr 10.031 et Pr 10.061 sont réglés
décélération
correctement, sinon des mises en sécurité prématurées « R freinage
trop chaude » peuvent se produire).
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Si la tension de sortie du codeur est > 5 V, les résistances de
terminaison doivent être désactivées en réglant Pr 03.039 sur 0.
Le réglage d'une tension d'alimentation trop élevée sur le codeur
pourrait détériorer le capteur de retour.
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ résistances de terminaison désactivées
1 = A-A\, B-B\, résistances de terminaison activées, Z-Z\ résistances
de terminaison désactivées
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ résistances de terminaison activées
ou
Guide de mise en service rapide - Contrôle Unidrive M702 / HS72
Description
-1
)
-1
)
-1
)
-1
) (si la résistance
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
°
IP55 I.cl F C 40 s S1
V Hz min -1 kW cosφ A
230 50 1445 2.20 0.80 8.50
400 4.90
CN = 14.5Nm
240 50 1445 2.20 0.76 8.50
415 4.90
CN = 14.4Nm
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
0.02
t
1000rpm
t
0.03 0.04
Édition : 4