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Guide d'utilisateur de K'NEX Robotics
MOTEURS
Les moteurs fournissent des mouvements aux modèle et contiennent
un capteur de sens de rotation permettant un contrôle précis du moteur.
Des moteurs peuvent être ajoutés aux modèles K'NEX en utilisant la
prise de force de rotationet la boucle de tige sur le logement du moteur.
Ne connectez les moteurs qu'aux prises A, B, C, D sur le haut du boitier
de commande.
Les commandes du logiciel K'NEX Robotics peuvent être utilisées pour
contrôler la vitesse et le sens de rotation de chaque moteur. Les moteurs
peuvent être actionnés pendant un nombre déterminé de secondes ou
pour un nombre précis de rotations.
CAPTEURS
Les capteurs fournissent des retours au boitier de commande pour lui permettre d'interagir avec son
environnement. Cinq différents types de capteurs sont fournis, comprenant 3 capteurs à distance et
2 capteurs qui sont partie du boitier de commande.
Les capteurs et les DEL peuvent être assemblées à un modèle K'NEX de deux façons, soit en
enclenchant les extrémités carrées des tiges dans un connecteur K'NEX, soit en enfonçant les
broches sur l'autre côté du boitier dans les ouvertures latérales d'un connecteur K'NEX.
Capteurs tactiles
Un simple bouton-poussoir est un type de capteur tactile. Quand on appuie sur
le bouton (alimentation ON) les contacts se touchent et permettent au courant de
passer. Quand on relâche le bouton (alimentation OFF) les contacts se séparent et
aucun courant ne passe.
Capteurs de distance
Ce capteur utilise des impulsions d'ultrasons pour mesurer la distance entre un
capteur et un objet. Ce capteur a deux composants: un émetteur et un récepteur.
L'émetteur envoie une impulsion d'ultrasons qui est réfléchie par l'objet devant
lui et est qui est ensuite reçue par le receveur. Le receveur reçoit cet « écho »
et calcule la distance entre le capteur et l'objet à partir du temps pris par
l'impulsion pour aller vers l'objet et revenir vers le capteur. La même
technologie est utilisée dans les systèmes de parking en marche arrière de
beaucoup d'automobiles modernes et ressemble beaucoup à la localisation
par écho utilisée par les dauphins.
Le capteur de distance est plus efficace pour détecter de grandes surfaces dures et planes.
Les petites surfaces ou les surfaces courbes avec beaucoup de trous et les surfaces minces
peuvent ne pas donner de bons résultats avec ce type de capteur. Plusieurs capteurs de distance
utilisés l'un près de l'autre peuvent interférer entre eux et donner des lectures inexactes.
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MATÉRIEL
Prise de
Bouc le
force de
de tige
rotation
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