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Guide d'utilisateur de K'NEX Robotics
N'exécuter que l'organigramme courant
Pour exécuter uniquement l'organigramme sur lequel vous travaillez, dans la zone de modification
sélectionnez « Run xx [Exécuter xx] » (nom de l'organigramme courant) à partir du menu 'Debug
[Déboguer].
1. Cliquez sur l'icône Start/Stop pour commencer l'exécution de votre programme.
2. Quand il arrive à la partie que vous voulez vérifier, cliquez sur l'icône 'Pause [Interrompre]'
pour interrompre immédiatement le prograamme.
3. Cliquez sur l'icône 'Single Step [Par pas]' pour avancer d'un pas à la fois à travers les
symboles du programme.
4. Répéter la procédure 'Un seul pas' jusqu'à ce que vous ayez localisé l'erreur.
5. Cliquez sur l'icône Start/Stop pour arrêter l'exécution de votre programme. Sélectionnez
le symbole dont vous voulez modifier les commandes et modifiez-les comme requis.
• Cliquez sur l'icône 'Resume [Reprendre] pour reprendre un programme interrompu.
• Vous pouvez passer à n'importe quel organigramme ou procedure pour voir ce qui se passe
dans chaque partie de votre programme en sélectionnant l'organigramme ou la procédure sur
le diagramme ou à partir de la barre des outils de sélection.
• Si vous souhaitez avancer d'un seul pas sur tout le programme depuis le tout début, cliquez sur
'Single Step [Par pas]' plutôt que sur l'icône 'Start/Stop' - cela commencera et interrompra le
programme au tout premier symbole.
Par pas : xx
Pour exécuter uniquement l'organigramme sur lequel vous travaillez, dans la zone de modification
sélectionnez « Single Step xx [Par pas xx] » (nom de l'organigramme) à partir du menu 'Debug
[Déboguer]'.
Points de rupture
Breakpoint [Point de rupture] est un outil avancé de déboguage pouvant être utiliser pour arrêter et
interrompre un programme quand un symbole donné est atteint. À partir de ce symbole vous pouvez
avancer d'un seul pas à travers le programme pour localiser l'erreur. Dans un programme, vous
pouvez avoir autant de points de rupture que nécessaire.
Cette fonctionnalité est particulièrement utile dans de grands programmes complexes quand vous
savez que l'erreur survient à un point donné. Plutôt que d'avancer par pas à travers plusieurs
symboles pour arriver à la zone problématique, le programme peut exécuter automatiquement
jusqu'au point défini et puis s'arrêter pour commencer la trace.
Pour utiliser les points de rupture :
1. À partir du menu 'Debug [Déboguer]' sélectionnez « Use breakpoints [Utiliser points de rupture] ».
2. Cliquez sur l'icône Start/Stop pour commencer l'exécution de votre programme.
3. Quand il arrive à la partie où il fonctionne mal, cliquez sur le bouton 'Pause [Interrompre]' pour
interrompre immédiatement le programme.
4. Sélectionnez la procédure ou l'organigramme concerné dans la zone de modification (soit en
cliquant sur lui sur le diagramme ou à partir de la barre d'outils de sélection.
5. Faites un clic droit sur le symbole concerné et sélectionnez « Breakpoint [Point de rupture] ».
Le bord supérieur gauche du symbole sera marqué d'un B rouge.
6. Cliquez sur 'Resume [Reprendre]' pour que le programme continue d'exécuter.
7. Une fois un point de rupture placé, le programme s'interrompra automatiquement en arrivant
au point de rupture.
Education
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Interruption et Par pas
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Building Programs
LOGICIEL
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