Publicité
Guide d'utilisateur de K'NEX Robotics
Par exemple :
un organigramme qui fait en fait fonctionner la machine alors qu'un second organigramme pourrait
continuellement vérifier que le l'interrupteur de coupure de sécurité n'a pas été appuyé.
Si l'interrupteur est appuyé, cet organigramme pour arrêter l'exécution de tout le programme.
En mettant la 'vérification de sécurité' dans un organigramme séparé, l'interrupteur peut être
continuellement vérifié et sera en conséquence très réactif. Il évite aussi aux étudiants d'avoir
à ajouter beaucoup de vérifications dans l'organigramme faisant fonctionner la machine.
Procedure
Une nouvelle procédure est créée quand vous sélectionnez l'onglet Procédure et que vous saisissez
un nom. Une procédure est un sous-ensemble d'organigramme qui ne peut pas exécuter de lui-même.
Une procédure permet de programmer en isolement certaines parties de l'organigramme.
L'organigramme peut alors appeler ces procédures et répéter comme requis. Toutes les procédures
doivent se terminer par une commande d'arrêt. Voir page 49 pour davantage de détails.
• Cliquez sur l'icône 'Output [Sortie], amenez la souris dans la zone de modification et cliquez
pour la placer.
• Sur le panneau de sélection cliquez sur l'onglet motor [moteur], output [sortie], sound [son],
image ou text [texte].
• Effectuez votre sélection à partir du panneau et saisissez les paramètres voulus.
• Cliquez sur « OK » pour enregistrer la commande complète dans le symbole sortie.
REMARQUE : Vous devez cliquer sur « OK » au bas de la fenêtre de sélection pour enregistrer toute
modification faite à votre programme.
Motor
Les moteurs peuvent être mis en marche avant [Fwd], arrière [Rev] ou arrêtés [Off].
La vitesse d'un moteur peut être spécifiée entre 0% et 100 %. La vitesse d'un moteur peut aussi être
spécifiée en utilisant des variables.
Cliquez sur le bouton Rev, Off ou Fwd dans la rangée du moteur voulu et saisissez la vitesse voulue.
Un moteur peut être simplement mis en marche c.-à-d. qu'il restera en marche jusqu'à ce qu'une autre
commande lui dise de s'arrêter. Un moteur peut aussi être mis en marche pendant un temps spécifié
en secondes (s) ou pour un nombre de tours (Revs).
Les quatre moteurs peuvent être activés par un seul boitier, mais la durée d'activation (infinie, nombre
de secondes ou nombre de tours) sera la même pour tous les moteurs utilisant un seul boitier.
Education
education.com
Un programme de commande écrit pour faire fonctionner une machine pourrait avoir
Symbole Output
®
Education
®
Building Programs
LOGICIEL
30
Publicité
