Manuels Connexes pour K'Nex Education 79100
Sommaire des Matières pour K'Nex Education 79100
- Page 1 ® Education GUIDE education.com D’UTILISATEUR Système de construction ROBOTIQUE Building Programs 79100 /79484...
- Page 2 V01 9-2016 ® Education Education ® GUIDE education.com Building Programs D’UTILISATEUR Building Programs Système de construction ROBOTIQUE TABLE DES MATIÈRES GUIDE POUR LE MATÉRIEL ......3 GUIDE POUR LE LOGICIEL ......16 MISE EN GARDE : DANGER D’ÉTOUFFEMENT - Petites pièces. Pas pour les enfants de moins de 3 ans. NOTE SUR LA SÉCURITÉ...
- Page 3 K’NEX ROBOTICS GUIDE POUR LE MATÉRIEL Le boitier de commande K’NEX Robotics Le boitier de commande K’NEX Robotics est le lien entre l’ordinateur et les composants électriques d’un modèle. Il fournit le courant aux composants électriques et agit aussien tampon entre les composants et l’ordinateur.
- Page 4 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics MATÉRIEL Le BOITIER DE COMMANDE USB branché K’NEX Robotics Sorties A - D pour moteurs Alimentation électrique branchée Écran LCD Indicateur de charge des piles Commutateur d’alimentation Prise d’alimentation électrique Bouton SCROLL UP [DÉFILEMENT Entrées 1 - 6 pour capteurs VERS LE HAUT] Port USB Sorties numériques 1 et 2...
- Page 5 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics MATÉRIEL Boitier de commande K’NEX Robotics GUIDE DE NAVIGATION SUR ÉCRAN Maintenir appuyé pour arrêter le programme Écran Wi-Fi facultatif Les écrans Wi-Fi commencent à la page suivante Les capteurs nécessaires à l’exécution du programme disparaitront quand ils seront insérés Version de micrologiciel Voir les pages 6 et 7...
- Page 6 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics MATÉRIEL Le diagramme continue à la page suivante K’NEX Quitter en enregistrant Robotics GUIDE DE NAVIGATION Quitter sans enregistrer SUR L’ÉCRAN Wi-Fi (Si équipé d’un Wi-Fi facultatif) Education ® Education ® education.com Building Programs...
- Page 7 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics MATÉRIEL Reculer ou avancer d’un caractère Education ® Education ® education.com Building Programs...
- Page 8 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics MATÉRIEL MOTEURS Les moteurs fournissent des mouvements aux modèle et contiennent un capteur de sens de rotation permettant un contrôle précis du moteur. Des moteurs peuvent être ajoutés aux modèles K’NEX en utilisant la prise de force de rotationet la boucle de tige sur le logement du moteur. Ne connectez les moteurs qu’aux prises A, B, C, D sur le haut du boitier de commande.
- Page 9 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics MATÉRIEL Capteurs de couleur/lumière C’est un capteur à usage double capable soit de mesurer des niveaux de lumière, soit la couleur d’un objet. Le capteur contient deux puces détectrices séparées BLANCHE et une DEL blanche visible derrière l’ouverture transparente à l’extrémité du boitier.
- Page 10 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics MATÉRIEL ALIMENTATION ÉLECTRIQUE L’alimentation électrique « transforme » le courant CA de votre prise domestique en courant CC similaire à celui fourni par les piles. L’alimentation électrique peut être utilisée pour alimenter le boitier de commande pour conserve le courant des piles. Il est recommandé de l’utiliser pour alimenter le boitier de commande lors de la création et de l’essai des programmes de commande.
- Page 11 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics MATÉRIEL Étape 4 Pour utiliser le boitier de commande avec le logiciel K’NEX Robotics, il doit d’abord être configuré par le logiciel. 1. Lancez le logiciel K’NEX Robotics. 2. Si c’est la première fois que le logiciel K’NEX Robotics est lancé, une fenêtre «...
- Page 12 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics MATÉRIEL Il y a deux modes distincts d’utilisation du boitier de commande. 1. Il peut être connecté à l’ordinateur comme une interface de commande en temps réel avec le logiciel K’NEX Robotics pour fournir des retours en temps réel sur le statut du programme. 2.
- Page 13 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics MATÉRIEL • Sélectionnez la position voulue pour votre programme en cliquant sur l’un des chiffres 1-10. La rangée sélectionnée sera surlignée. REMARQUE : Vous pouvez choisir un emplacement libre ou écraser un programme existant. • Cliquez sur “Download Program [Télécharger programme]” et une fenêtre “Control Program Name [Nom de programme de commande]”...
- Page 14 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics MATÉRIEL Limite de programmes en mémoire Le boitier de commande K’NEX Robotics peut garder en mémoire jusqu’à 2 Mo de programmes d’utilisateur. • 10 programmes peuvent être mis en mémoire dans le boitier de commande. •...
- Page 15 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics MATÉRIEL DÉPANNAGE Problème : Quand je clique sur l’icône ‘Connect [Connecter]’, je reçois un message « Communications Error: could not connect to the interface [Erreur de communication : connexion à l’interface non effectuée] ». 1. Débranchez l’alimentation électrique, rebranchez et essayez de nouveau. 2.
- Page 16 K’NEX ROBOTICS GUIDE POUR LE LOGICIEL Présentation Le logiciel K’NEX Robotics est un programme complet de commande. Conçu pour des étudiants de plus de 10 ans, il offre une langue de programmation simple mais puissante permettant aux étudiants de programmer et de commander les modèles K’NEX et les dispositifs utilisant l’interface K’NEX Robotics.
- Page 17 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL Exigences système Ordinateur PC avec un port USB libre (pas Mac compatible) Système Windows 7, 8.1, 10 d’exploitation Logiciel minimum Microsoft.NET 4.0 Framework Affichage 1024 x 768 * Si Microsoft.NET 4.0 Framework n’est pas détecté durant l’installation, il sera automatiquement installé...
- Page 18 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL Disposition de l’écran Barre à outils de commande Barre de menus Barre à outils Panneau d’information - standard Ce panneau contient Barre à outils 6 onglets différents de sélection affichant des informations différentes sur le programme de commande Barre à...
- Page 19 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL Barre à outils d’organigramme ou de sélecteur de procédure Utilisez le menu déroulant de la barre à outils pour sélectionner quel « Start [Début] » ou « Procedure [Procédure] » sera affichée dans la zone de modification. Barre à...
- Page 20 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL Panneau d’information Onglet Affichage texte L’onglet Affichage texte affiche l’organigramme ou la procédure se trouvant dans la zone de modification en un format texte. Le texte sera en rouge et en italique jusqu’à ce que la ligne de flux soit correctement placée, c’est-à-dire jusqu’à...
- Page 21 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL Onglet Organigramme L’onglet Map [Représentation graphique] affiche la totalité du programme de commande avec tous les débuts et procédures. Faites un clic avec le bouton droit pour modifier l’échelle de la vue. Quand un programme de commande exécute, les symboles seront surlignés lorsqu’ils deviendront actifs quand cet onglet est sélectionné.
- Page 22 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL Onglet Écran de simulation Cet onglet affiche sur le LCD les images incluse dans un programme. Les images apparaitront dans cet onglet quand elles sont appelées dans un programme. Si aucune image n’est appelée dans le programme, cet onglet restera vide.
- Page 23 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL Onglet Usage mémoire Cet onglet affiche des informations sur l’espace disponible pour les fichiers audio et images. Quand vous incluez des sons et des images dans un programme de commande cet onglet vous informera sur combien d’espace vous avez utilisé. Un total de 30 secondes de sons et de 32 images différentes d’écran peut être stocké...
- Page 24 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL Terminologie de programme Un système commandé par ordinateur requiert une séquence de commandes qui est appelée un programme. Le programme doit donner de commandes dans un ordre correct pour dire exactement à l’ordinateur que faire et quand le faire. Le Programme de commande est tout l’ensemble de commandes.
- Page 25 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL Par exemple : Quand vous placez un symbole de Sortie, le panneau de sélection apparaitra ainsi: Education ® Education ® education.com Building Programs...
- Page 26 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL Pour démarrer le moteur A, cliquez sur un sens de rotation pour le moteur et saisissez une vitesse de moteur entre 0 et 100 %. Vous pouvez utiliser la souris pour cliquer sur les chiffres et symboles du clavier de la fenêtre de sélection ou vous pouvez taper des chiffres en utilisant le clavier normal.
- Page 27 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL Relier les symboles L’étape suivante est de relier les symboles dans la zone de modification pour indiquer l’ordre dans lequel chaque symbole (commande) doit être exécuté (sens de l’organigramme) 1. Cliquez sur l’icône Flow Line [Ligne de flux] (1).
- Page 28 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL Supprimer des lignes de flux Si vous commettez une erreur, et si vous souhaitez relier une ligne à un symbole différent : • Utilisez l’outil de ligne de flux comme s’il n’y avait pas de ligne là, c.-à-d. en plaçant une nouvelle ligne d’un symbole à...
- Page 29 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL Symbole Start REMARQUE : La zone de modification n’affichera que l’organigramme (Début) ou la procédure (Procédure) en cours de modification. En conséquence, quand un nouveau symbole Début est sélectionné, tout organigramme ou procédure existante disparaitra de la zone dde modification. •...
- Page 30 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL Par exemple : Un programme de commande écrit pour faire fonctionner une machine pourrait avoir un organigramme qui fait en fait fonctionner la machine alors qu’un second organigramme pourrait continuellement vérifier que le l’interrupteur de coupure de sécurité n’a pas été appuyé. Si l’interrupteur est appuyé, cet organigramme pour arrêter l’exécution de tout le programme.
- Page 31 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL Durant une exécution typique, l’organigramme exécute une commande puis passe immédiatement à la commande suivante. Cependant il peut être forcé à attendre l’achèvement de la commande du moteur. Par exemple, le moteur peut être mis en marche 3 secondes et l’organigramme peut être forcé...
- Page 32 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL Output Sélectionnez le numéro de la sortie que vous voulez utiliser, puis cliquez sur le bouton Off, vert, rouge ou jaune pour sélectionner l’état de sortie de la DEL. Les deux sorties DEL peuvent être commandées avec une seule commande si voulu. Faites simple- ment les sélections que vous voulez pour les deux avant de cliquer sur «...
- Page 33 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL Sound Le logiciel K’NEX Robotics peut utiliser tout fichier de son en format .wav, .mp3 ou .wma. Pour utiliser un son, cliquez sur le bouton « Read Sound File [Lire fichier son] ». Situez et sélectionnez le fichier son à...
- Page 34 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL Image Les images produites par l’utilisateur peuvent être affichées sur le LCD durant votre programme. Pour les meilleurs résultats, utilisez des fichiers .bmp ‘noir et blanc’ de 128 x 64 pixels correspondant à la résolution d’écran. Le logiciel peut charger et convertir la plupart des fichiers image (.bmp, .jpg, .gif) pour un affichage sur le LCD.
- Page 35 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL Text Jusqu’à quatre lignes de texte peuvent être affichées sur le LCD durant votre programme. Sélectionnez le bouton correspondant à ligne sur laquelle vous voulez afficher le texte. Cliquez dans le champ de texte à côté du numéro de ligne sélectionné et saisissez le texte voulu, environ 15 caractères par ligne.
- Page 36 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL Symbole processus Cliquez sur l’icône ‘Process [Processus]’, amenez la souris dans la zone de modification et cliquez pour la placer. Sur le panneau de sélection, cliquez sur le bouton Wait [Attendre], Procedure [Procédure] ou Make [Faire].
- Page 37 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL Wait Fait attendre l’organigramme au symbole courant (organigramme courant uniquement) pendant le temps d’attente choisi. Par exemple, utilisez Wait pour garder une DEL de sortie allumée pendant 2 secondes. Saisissez un temps en secondes en utilisant les boutons de clavier avec la souris ou tapez la valeur avec le clavier du PC.
- Page 38 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL REMARQUE : Des lignes verticales supplémentaires sont ajoutées aux côtés du symbole pour le distinguer d’un symbole normal de processus d’organigramme. Sélectionnez le nom de la procédure sur la liste des procédures existantes ou tapez un nouveau nom de procédure.
- Page 39 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL • Sélectionnez avec le clavier les lettres, symboles mathématiques et nombres ou tapez-les . Pour modifier : Utilisez la touche « C » pour effacer ou pour surligner et supprimer en utilisant votre clavier. Une variable est une lettre ou un mot auquel une valeur peut être attribuée.
- Page 40 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL Symbole Décision Cliquez sur l’icône ‘Decision [Décision]’, amenez la souris dans la zone de modification et cliquez pour la placer. Sur le panneau de sélection, cliquez soit sur le bouton Sensor [Capteur], soit sur le bouton Variable. Faites votre sélection à...
- Page 41 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL Variable REMARQUE : La commande Make (voir page 38) est utilisée pour créer une variable et lui attribuer une valeur. Utilisez cette option pour vérifier la valeur d’une variable. Saisissez la condition à vérifier en utilisant soit les boutons radio soit le clavier du PC. Par exemple : •...
- Page 42 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL Sensor Utilisé pour vérifier le statut d’une entrée, par ex. pour vérifier si un interrupteur est on. - Sélectionnez le capteur voulu de la liste déroulante de capteurs. • Saisissez la condition à vérifier en utilisant soit les boutons radio soit le clavier du PC. Capteur à...
- Page 43 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL Is Motor Utilisé pour vérifier le statut d’un moteur, soit sa vitesse, soit son sens de rotation. - Sélectionnez le moteur voulu de la liste déroulante de moteurs. • Saisissez la condition à vérifier en utilisant soit les boutons radio soit le clavier du PC. La requête de sens de rotation de moteur utilise un «...
- Page 44 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL Is Output Utilisé pour vérifier le statut d’une sortie : off, rouge, vert ou jaune. • Sélectionnez la sortie voulue de la liste déroulante de sorties. • Saisissez la condition à vérifier en utilisant soit les boutons radio soit le clavier du PC. REMARQUE : Vous pouvez sélectionner la couleur voulue de DEL avec les boutons radio ou utiliser dans votre ligne de commande le chiffre correspondant indiqué...
- Page 45 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL Symbole Stop Cliquez sur l’icône ‘Stop [Arrêt]’, amenez la souris dans la zone de modification et cliquez pour la placer. Stop sera automatiquement sélectionné. Si ‘Stop All [Arrêter Tout]’ est requis, sélectionnez le bouton « Stop All » sur le panneau de sélection. Cliquez sur «...
- Page 46 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL Ligne de flux L’outil de ligne de flux est utiliser pour relier les symboles en séquence et en direction de flux corrects. Il est important que les symboles soient reliés dans l’ordre dans lequel les commandes doivent être exécutées.
- Page 47 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL Supprimer Avec Selection active, cliquez sur le symbole ou la Pour supprimer ligne Il/elle sera surligné(e) pour indiquer qu’il/elle un symbole ou est sélectionné(e)) et cliquez sur l’icône Delete une ligne [Supprimer] ou faites un clic droit et sélectionnez «...
- Page 48 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL Quand vous cliquez sur l’icône ‘Start/Stop’ dee la barre à outils standard les deux organigrammes exé- cuteront - C’est aussi simple que ça ! Pour voir l’ensemble de votre programme, sélectionnez l’onglet Map [Diagramme]. REMARQUE : Par défaut, les débuts sont colorés en rouge et les procédures en bleu.
- Page 49 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL Créer des procédures Quand la complexité d’un programme de commande augmente, il est souvent souhaitable de le subdiviser en des tâches plus petites gérables, C’est là que les procédures sont utilisées. Par exemple, dans le cas du modèle avion, il peut être avantageux de subdiviser le processus comme suit : •...
- Page 50 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL Exécuter un programme de commande Une fois un programme de commande écrit, il peut être exécuté en cliquant sur l’icône Start/Stop. Pour arrêter un programme avant sa fin, cliquez sur l’icône Start/Stop. Cela arrêtera immédiatement toutes les partise du programme. •...
- Page 51 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL Follow Flowchart [Suivre organigramme] Si Follow Flowchart [Suivre organigramme] (Menu Debug [Déboguer]) est coché, l’avancement de l’organigramme présentement sélectionné dans la zone de modification sera suivi en détail à travers toutes les procédures. Configuration de Start Normalement, quand vous cliquez sur l’icône Start/Stop tout le programme de commande exécutera tous les organigrammes et procédures).
- Page 52 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL N’exécuter que l’organigramme courant Pour exécuter uniquement l’organigramme sur lequel vous travaillez, dans la zone de modification sélectionnez « Run xx [Exécuter xx] » (nom de l’organigramme courant) à partir du menu ‘Debug [Déboguer]. Interruption et Par pas 1.
- Page 53 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL Enlever les points de rupture Pour enlever individuellement les points de rupture, faites un click droit sur le symbole concerné et décochez le point de rupture. Pour enlever tous les points de rupture d’un programme, sélectionnez ‘Clear Breakpoints [Enlever points de rupture] sur le menu ‘Debug [Déboguer]’.
- Page 54 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL Copier et coller Pour copier et coller : 1. Sélectionnez les symboles que vous voulez copier. 2. Sélectionner Copy [Copier] à partir du menu Edit [Modifier] (ou utilisez Ctrl+C). 3. Sélectionnez Paste [Coller] à partir du menu Edit [Modifier] (ou utilisez Ctrl+C) et des copies vides des symboles s’afficheront.
- Page 55 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL Imprimer Imprimer Toutes la gamme d’options d’impression est disponible via Print [Imprimer] dans le menu File [Fi- chier]. Elles vous permettront de choisir ce que vous voulez imprimer et comment il sera ajusté à la page.
- Page 56 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL Imprimer organigramme L’option Print Flowchart [Imprimer organigramme] peut aussi être affichée en cliquant sur l’icône Print [Imprimer] de la barre d’outils. Étape 1 : Sélectionner d’imprimer la représentation graphique de : Current Flowchart [Organigramme courant] – l’organigramme ou la procédure couramment sélectionné(e) dans la zone de modification.
- Page 57 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL Imprimer texte Sélectionner d’imprimer la représentation textuelle de : Current Flowchart [Organigramme courant] – l’organigramme ou la procédure couramment sélectionné(e) dans la zone de modification. All Flowcharts [Tous les organigrammes] – tous les organigrammes ou procédures de votre programme de commande.
- Page 58 Guide d’utilisateur de K’NEX Robotics LOGICIEL Colors Cette option vous permet de modifier à votre choix les couleurs, par défaut, utilisées dans un programme de commande. Cliquez sur le bouton Change [Changer] pour afficher les options pouvant être configurées. Cliquez sur le bouton Change [Changer] à côté de l’élément dont vous voulez changer la couleur.