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Guide d'utilisateur de K'NEX Robotics
LOGICIEL
Durant une exécution typique, l'organigramme exécute une commande puis passe immédiatement
à la commande suivante. Cependant il peut être forcé à attendre l'achèvement de la commande du
moteur. Par exemple, le moteur peut être mis en marche 3 secondes et l'organigramme peut être
forcé de rester à ce point jusqu'à l'écoulement des 3 secondes en cochant la boite « Wait for motor(s)
to finish [Attendre que le/les moteur(s) finissent] ».
Dans la plupart des cas, si vous spécifiez un nombre de secondes ou de tours de fonctionnement
pour un moteur, vous voudrez cocher la boite « Wait for motor(s) to finish [Attendre que le/les
moteur(s) finissent] » pour que votre programme fonctionne correctement.
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