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Guide d'utilisateur de K'NEX Robotics
Quand vous cliquez sur l'icône 'Start/Stop' dee la barre à outils standard les deux organigrammes exé-
cuteront - C'est aussi simple que ça !
Pour voir l'ensemble de votre programme, sélectionnez l'onglet Map [Diagramme].
REMARQUE : Par défaut, les débuts sont colorés en rouge et les procédures en bleu.
Faites un clic avec le bouton droit dans la zone de diagramme pour modifier l'échelle de la vue.
Quand un programme de commande exécute, le symbole représentant le point où est arrivé le
programme sera surligné.
Si vous cliquez sur une procédure ou un organigramme sur la vue organigramme il/elle deviendra
actif/active dans la zone de modification.
Utilité d'exécuter des organigrammes séparés
Il y a beaucoup de cas où il est utile d'avoir des organigrammes séparés dans un programme.
En voici quelques uns :
• Quand un arrêt d'urgence est requis. Le premier organigramme peut être utilisé pour
commander votre robot, le second peut vérifier continuellement s'il y a un changement dans
un bouton d'arrêt d'urgence. Si le bouton est appuyé, il émet une commande « Stop All [Arrêter
tout] » pour cesser toutes les activités.
• Quand vous voulez des actions indépendantes les unes des autres dans votre programme
de commande. Par exemple, pour le modèle avion vous pouvez utiliser un organigramme pour
faire fonctionner les moteurs et un autre organigramme pour faire clignoter les DEL quoi que
fassent les moteurs.
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