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Guide d'utilisateur de K'NEX Robotics
Une fois un programme de commande écrit, il peut être exécuté en cliquant sur l'icône
Start/Stop.
Pour arrêter un programme avant sa fin, cliquez sur l'icône Start/Stop.
Cela arrêtera immédiatement toutes les partise du programme.
• Si le programme contient plusieurs organigrammes (commençant avec la commande Start),
ils débuteront tous simultanément.
• Quand un programme de commande exécute, les symboles seront surlignés lorsqu'ils
deviendront actifs. L'avancement de tout le programme peut être observé en cliquant sur
l'onglet Map [Représentation graphique] du panneau d'information.
• Cliquez sur un organigramme ou une procédure sur l'onglet Map [Diagramme] pour qu'il/elle
soit sélectionné(e) dans la zone de modification.
• Si Follow Flowchart [Suivre organigramme] (Menu Debug [Déboguer]) est coché, l'avancement
de l'organigramme présentement sélectionné dans la zone de modification sera suivi en détail
à travers toutes les procédures.
• Pour n'exécuter que la procédure ou l'organigramme se trouvant dans la zone de modification,
sélectionner Run [Exécuter]: Procedure : xx ou Start : xx Menu Debug.
• Pour limiter exactement quels organigrammes (ceux commençant avec une commande Start)
exécuterons, sélectionnez Start Settings [Configuration Début] (Menu Debug [Déboguer].
Vérifier et déboguer un programme
Il peut être difficile de localiser exactement une error dans un programme parce que le programme
exécute si vite. Le logiciel K'NEX Robotics inclut de puissantes possibilités de déboguage permettant
de circonscrire quelles parties d'un programme exécutent et ralentissent ou arrêtent un programme
à des points spécifiques pour pouvoir localiser facilement le problème.
Le plus facile est de vérifier et déboguer un programme avec le boitier de commande connecté à l'or-
dinateur avec les entrées et sorties connectées. Ce faire permet de recevoir un retour en temps
réel des moteurs et des capteurs.
Cependant, le logiciel K'NEX Robotics comprend un mode « Émulation de capteur » vous permettant
de tester un programme de commande sans boitier de commande connecté.
Émulation de capteur
Quand une interface K'NEX Robotics n'est pas connectée au logiciel, les valeurs de capteur et les
entrées peuvent être émulées pour permettre le test d'un programme. Pour ce faire, cliquez sur l'icône
Sensor [Capteur]/Motor [Moteur]/LED [DEL] sur le panneau I/O [E/S] et paramétrez l'état voulu pour le
capteur dans le popup. La valeur sélectionnée sera retournée au programme.
Par exemple :
à assurer que le capteur retourne vraiment cette valeur, elle peut être paramétrée en mode émulation
pour retourner constamment 180 mm.
Si un programme est en exécution, la valeur paramétrée peut être manuellement modifiée en
changeant le valeur sur le panneau Détails d'E/S pour le capteur. Selon votre programme,
vous pouvez avoir à modifier plusieurs fois les valeurs de capteur.
Education
education.com
Exécuter un programme
de commande
de commande
Si le programme est écrit pour chercher une distance de 200 mm, au lieu d'avoir
®
Education
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Building Programs
LOGICIEL
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