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Guide d'utilisateur de K'NEX Robotics
Quand la complexité d'un programme de commande augmente, il est souvent souhaitable de
le subdiviser en des tâches plus petites gérables, C'est là que les procédures sont utilisées.
Par exemple, dans le cas du modèle avion, il peut être avantageux de subdiviser le processus
comme suit :
• Démarrer le moteur de l'avion.
• Accélérez à pleine puissance pour décoller.
• Rentrer le train d'atterrissage.
• Abaisser le train d'atterrissage.
Certaines de ces fonctions peuvent devenir des procédures dans un organigramme. En plus de rendre
la création du programme de commande plus facile, cela le rend aussi plus facile à lire en évitant des
programmes très long qui n'en finissent pas de défiler vers la fin !
Les procédures peuvent aussi être utilisées efficacement pour une tâche répétitive. Créer une
procédure et l'appeler pour X répétitions réduit le temps de programmation et la taille du programme.
Par exemple :
Toutes les procédures doivent se terminer par une commande d'arrêt. Pouir créer une procédure :
1. Cliquez sur le symbole Start [Début].
2. Sur le panneau de sélection, cliques sur le bouton Procedure et saisissez un nom pour
la procédure.
Un nombre illimité des procédures peut être utilisé dans un organigramme. Cependant, une
procédures ne peut être emboitée que dans une autre procédure (la procédure B est « emboitée »
dans ou appelée par la procédure A) 14 fois.
Education
education.com
Créer des procédures
Pour faire clignoter 20 fois une lampe, créezz simplement une procédure qui fait
clignoter la lampe une fois et répétez-la vingt fois.
®
Education
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Building Programs
LOGICIEL
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