Husqvarna AUTOMOWER 210 C Manuel Technique page 19

1. FONCTION
Quand la tondeuse suit le câble périphérique, elle
pénètre légèrement dans le champ F et effectue ce
qu'on appelle un tracing quand F atteint la valeur 25
(ce qui correspond à environ 4 m de la station de
charge, voir la figure). En fonction du résultat du
tracing, la tondeuse peut ensuite quitter le câble
périphérique et commencer à s'orienter vers la station
de charge selon des angles de 90/180 degrés ou
continuer à suivre le câble périphérique sur une
certaine distance vers la station de charge.
F = 25
L'Automower effectue un tracing
®
Si le câble périphérique se trouve autour d'un îlot,
l'Automower suit la boucle autour de l'îlot sur
®
environ deux tours avant de quitter l'îlot et de
continuer à se déplacer jusqu'à ce qu'elle rencontre
le câble périphérique à un autre endroit.
Si l'Automower ® rencontre un obstacle quand elle suit
le câble périphérique, elle le contourne en effectuant
un ou plusieurs arcs de cercle autour de l'obstacle.
En fonction de l'emplacement de la station de
F = 25 (4 m)
charge, l'Automower peut être obligée de quitter le
®
champ F pour atteindre la station de charge. La
tondeuse suit alors le câble périphérique pour sortir
Tracing
du champ F. Elle s'éloigne d'abord de 10 mètres du
champ F dans une direction avant de tourner et de
suivre le câble périphérique dans l'autre direction
jusqu'à ce qu'elle se trouve à 20 mètres du champ F.
Si l'Automower n'a alors pas atteint le champ F, elle
®
tourne une troisième fois et suit le câble périphérique
dans la première direction jusqu'à la station de
charge.
Française - 19