Remarques Sur La Programmation - IFM Electronic ecomot100 CR7200 Notice De Montage Et D'installation

S C CR7200
AFETY ONTROLLER

6. Remarques sur la programmation

CPU 1 CPU 2
Les 2 unités de contrôle sont traitées par le programmeur d'applications comme
2 systèmes de commande séparés. Chaque unité de contrôle est chargée avec
son propre programme IEC. Les programmes travaillent en parallèle et de manière
asynchrone.
La communication interne entre les 2 unités de contrôle est effectuée par une
interface série (2 Mbps) grâce à un échange de télégrammes entre les
programmes d'application.
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