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SafetyController CR7201
Un groupe de sorties est désigné par un potentiel VBB commun (ici VBB
et VBB
).
R
Si malgré tout pour des raisons d'optimisation une combinaison d'entrées et de
sorties est choisie, un retour d'alimentation externe des entrées sur les sorties est
possible et en cas limite cela peut occasionner la perte de la fonction de sécurité
des sorties de ce groupe.
5 Remarques sur la programmation
Unité de contrôle 1
Principe
Les 2 unités de contrôle sont traitées par le programmeur d'applications comme
2 systèmes de commande séparés. Chaque unité de contrôle est chargée avec
son propre programme IEC. Les programmes travaillent en parallèle et de manière
asynchrone.
La communication interne entre les 2 unités de contrôle est effectuée par une
interface série grâce à un échange de télégrammes entre les programmes
d'application.
10
Unité de contrôle 2
O
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