Composants Du Système - Siemens SIMOTION Manuel

Description
1.2 Composants du système
1.2 Composants du système
Vue d'ensemble
La SIMOTION D410-2 communique avec les composants du paysage d'automatisation à
l'aide des interfaces suivantes :
● PROFIBUS DP
● Ethernet
● DRIVE-CLiQ (DRIVE Component Link with IQ)
● Interface pour le Power Module (PM-IF)
SIMOTION D possède un élément d'entraînement SINAMICS Integrated. La communication
avec le SINAMICS Integrated a lieu via les mécanismes PROFIBUS (DP Integrated), par
exemple via des télégrammes PROFIdrive.
Par rapport au "PROFIBUS DP externe", le "DP Integrated" permet d'atteindre des cycles
plus courts et de plus grands volumes d'adresses par abonné.
Les principaux composants du système ainsi que leur fonction sont indiqués ci-dessous.
Tableau 1- 1 Composants du système
Composant
SIMOTION D410-2
Logiciel système
Alimentation (PS)
14
Fonction
... est l'unité centrale Motion Control.
Le module comprend le système de runtime SIMOTION programmable de
SIMOTION D410-2 et le logiciel d'entraînement de SINAMICS S120.
Les entrées/sorties rapides intégrées (E/S intégrées) peuvent s'utiliser
comme :
Entrées/sorties de process librement adressables
•
Entrées de référencement
•
Entrées TOR de sécurité
•
Sortie TOR de sécurité
•
entrées pour détecteurs
•
sorties pour cames rapides
•
entrée analogique
•
Les prises de mesure peuvent délivrer des signaux analogiques
quelconques.
L'interface DRIVE-CLiQ permet une liaison rapide avec les composants
d'entraînement SINAMICS.
Les fonctionnalités de base de la SIMOTION D410-2 sont livrées sur carte
CompactFlash et comprennent :
SIMOTION Runtime (Kernel)
•
Logiciel d'entraînement du SINAMICS S120
•
La carte CompactFlash n'est pas fournie avec le produit.
... constitue la source d'alimentation pour l'électronique de la SIMOTION
D410-2 (par exemple une alimentation SITOP).
SIMOTION D410-2
Manuel, 02/2012