Siemens SIMOTION Manuel page 13

Composants matériels
La Control Unit SIMOTION D410-2, qui constitue le matériel central, regroupe le système
exécutif SIMOTION et la régulation d'entraînement SINAMICS.
Toute une série d'autres composants SINAMICS S120, tels que systèmes de capteurs SMx
ou Terminal Modules, peuvent en outre être raccordés via DRIVE-CLiQ.
A quelques exceptions près (par exemple pas de pupitre opérateur BOP20, ...), la régulation
d'entraînement intégrée de SIMOTION D410-2 possède les mêmes caractéristiques de
régulation et de performances que la Control Unit SINAMICS S120 CU310-2.
Extension de la puissance de calcul
Afin de tirer pleinement parti de la fonctionnalité Motion Control d'une SIMOTION D410-2, il
est possible d'en étendre la puissance de calcul en raccordant à la SIMOTION D410-2
d'autres Control Units SINAMICS S110/S120 (par exemple, CU305, CU310-2, ...) via
PROFIBUS.
Composants logiciels
Les fonctionnalités de base de SIMOTION D sont livrées sur carte CompactFlash et
comprennent :
● Le système exécutif (runtime) SIMOTION, offrant les fonctions suivantes :
● La régulation d'entraînement SINAMICS S120, offrant les fonctions suivantes :
SIMOTION D410-2
Manuel, 02/2012
– Logiciel d'exécution librement programmable (CEI 61131)
– Différents niveaux d'exécution (tâches)
– Fonctions AP et calculateur
– Fonctions Motion Control
– Fonctions de communication
– Régulation de courant et de couple
– Régulation de vitesse de rotation
Description
1.1 Vue d'ensemble du système
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