Table des Matières
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4.5.3.2 - Les paramètres du menu 04
0
4
.
0
1
: Mesure de vitesse
0
4
.
0
1
Plage de variation : ± 8000 min
0
4
.
0
1
En boucle ouverte, 0
4
.
0
1
est une estimation la vitesse
du moteur.
0
4
.
0
1
En boucle fermée, 0
4
.
0
1
indique la vitesse réelle du mo-
teur.
0
0
4
4
.
.
0
0
2
2
: Erreur de vitesse
Plage de variation : ± 8000 min
C'est la mesure de l'écart entre la référence finale après
0
3
.
0
1
rampe 0
3
.
0
1
et la vitesse moteur (estimée en boucle
ouverte ou réelle en boucle fermée).
0
4
.
0
3
0
4
.
0
3
: Performance dynamique
Plage de variation : 0 à 10,0
Réglage usine
: 1,0
Ce paramètre permet de régler la dynamique (transitoire)
sur la boucle de vitesse.
0
4
.
0
4
0
4
.
0
4
: Stabilité
Plage de variation : 0 à 99,9
Réglage usine
: 4,0
Ce paramètre permet de régler la stabilité en vitesse.
Le réglage usine convient à la plus part des applications.
Il peut être augmenté pour les fortes inerties.
0
0
4
4
.
.
0
0
5
5
: Gradient sur couple
Plage de variation : 0,01 à 99,99 %/ms
Réglage usine
: 10,00 %/ms
En commande en couple, ce paramètre sert à introduire
une rampe sur la consigne couple. Permet d'éviter les
déclenchements intempestifs sur une variation brutale
de la consigne.
: Erreur de vitesse atteinte
0
4
.
0
6
0
4
.
0
6
Plage de variation : 0 à 8000 min
C'est la mesure de l'écart entre la référence avant la
0
2
.
0
1
rampe 0
2
.
0
1
et la vitesse moteur (estimée en boucle
ouverte ou réelle en boucle fermée).
Est utilisé pour générer une information logique " vitesse
atteinte " par l'intermédiaire des menus 5 ou 12.
0
4
.
1
0
0
4
.
1
0
: Référence couple
Plage de variation : ± 300 % Mn
Réglage usine
: 0
0
4
.
1
1
Si : 0
4
.
1
1
= Couple, ce paramètre règle le couple mo-
teur par rapport au couple résistant à l'arbre. Le choix
d'une valeur positive ou négative permet le fonctionne-
ment dans les deux sens de rotation.
Ce mode de fonctionnement est uniquement réalisa-
ble en boucle fermée.
0
0
2
2
.
.
8
8
3
3
et 0
0
2
2
.
.
8
8
4
4
sont les butées de survitesse.
62
Variateur à contrôle vectoriel
de flux sans ou avec retour
UMV 3301
-1
-1
-1
0
4
.
1
1
0
4
.
1
1
: Type de contrôle
Plage de variation : Vitesse ou Couple
Réglage usine
: Vitesse
Permet la sélection du type de fonctionnement.
Vitesse : régulation de vitesse.
Couple : régulation de couple, protection survitesse par
0
0
2
2
.
.
8
8
3
3
et 0
0
2
2
.
.
8
8
4
4
.
Ce mode de fonctionnement est uniquement réalisa-
ble en boucle fermée.
0
4
.
1
2
0
4
.
1
2
: Sélection couple nul
Plage de variation : Oui ou Non
Réglage usine
: Non
Non : le couple du moteur est défini en fonction du
couple résistant et de la référence.
Oui : le couple moteur est annulé. Si le couple à l'arbre
du moteur est résistant, le moteur s'arrête ; si le couple
est entraînant, le moteur est entraîné sans retenue.
0
4
.
1
3
0
4
.
1
3
: Offset de couple
Plage de variation : ± 150 % Mn
Réglage usine
: 0
Ce paramètre modifie la référence de couple. Il agit com-
me un « talon » de référence.
Pour les applications de levage, ce paramètre est utilisé
pour établir la consigne de couple lorsque l'ouverture du
frein est contrôlée par un couple fixe (0
leur doit être suffisante pour éviter le dévirage de la
charge au moment de l'ouverture du frein.
0
4
.
1
4
0
4
.
1
4
: Sélection offset de couple
Plage de variation : 0 ou 1
Réglage usine
: 0
0 : l'offset de couple 0
0
4
4
.
.
1
1
3
3
0
4
.
1
3
1 : l'offset de couple 0
4
.
1
3
couple.
: Référence finale de couple
0
0
4
4
.
.
2
2
0
0
Plage de variation : ± 300 % Mn
Lecture de la référence finale de moment quel que soit le ty-
pe de fonctionnement (régulation de vitesse ou de couple).
: Limite de couple
0
0
4
4
.
.
3
3
0
0
Plage de variation : ± 300 % Mn
Lecture de la « butée » autorisée du courant actif par
rapport au courant nominal moteur.
: Limite de courant total
0
0
4
4
.
.
3
3
2
2
Plage de variation : ± 300 % Mn
Lecture de la « butée » autorisée par rapport au courant
nominal moteur.
0
6
.
4
4
6
.
4
4
). Cette va-
est inactif.
est ajouté à la demande de
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