Table des Matières
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4.5.13 - Menu 14 : Régulateur P.I.D.
4.5.13.1 - Liste des paramètres du menu 14
Paramètre
1
1
4
4
.
.
0
0
1
1
Sortie P.I.D.
1
4
.
1
0
1
4
.
1
0
Référence P.I.D. analogique
1
4
.
1
7
1
4
.
1
7
Sélection 1 référence P.I.D
1
4
.
1
8
1
4
.
1
8
Sélection 3 référence P.I.D
1
4
.
2
0
1
4
.
2
0
Référence finale P.I.D.
1
4
.
2
1
1
4
.
2
1
Référence P.I.D. programmable 1
1
4
.
2
2
1
4
.
2
2
Référence P.I.D. programmable 2
1
1
4
4
.
.
2
2
3
3
Référence P.I.D. programmable 3
1
4
.
2
5
1
4
.
2
5
Rampe P.I.D.
1
1
4
4
.
.
3
3
0
0
Retour P.I.D.
1
4
.
3
1
1
4
.
3
1
Inversion retour P.I.D
1
1
4
4
.
.
3
3
2
2
Source retour P.I.D
1
4
.
4
0
1
4
.
4
0
Erreur P.I.D
1
4
.
4
1
1
4
.
4
1
Gain P.I.D. proportionnel
1
4
.
4
2
1
4
.
4
2
Gain P.I.D. intégral
1
4
.
4
3
1
4
.
4
3
Gain P.I.D. dérivé
1
4
.
4
4
1
4
.
4
4
Limitation basse P.I.D.
1
4
.
4
5
1
4
.
4
5
Limitation haute P.I.D.
1
1
4
4
.
.
4
4
6
6
Verrouillage intégrale P.I.D.
1
4
.
4
7
1
4
.
4
7
Mise à l'échelle sortie P.I.D.
1
1
4
4
.
.
4
4
8
8
Sommation sortie P.I.D.
1
4
.
4
9
1
4
.
4
9
Référence additionnelle P.I.D.
1
1
4
4
.
.
5
5
0
0
Validation P.I.D.
1
4
.
5
1
1
4
.
5
1
Condition programmable
1
4
.
5
2
1
4
.
5
2
Inversion condition programmable
1
4
.
5
3
1
4
.
5
3
Etat P.I.D.
1
4
.
6
0
1
4
.
6
0
Affectation du P.I.D.
Liste des sources du retour P.I.D. (1
N° de
paramètre
d'affectation
Aucune
Aucune
0
4
.
0
1
0
4
.
0
1
Vitesse moteur
0
4
.
2
0
0
4
.
2
0
Référence finale de couple
0
0
4
4
.
.
4
4
0
0
Référence de couple après limitations
0
4
.
4
2
0
4
.
4
2
Courant moteur total
0
0
4
4
.
.
4
4
4
4
Courant moteur actif
0
4
.
5
0
0
4
.
5
0
Couple moteur
0
0
4
4
.
.
6
6
0
0
Fréquence moteur
0
4
.
7
0
0
4
.
7
0
Tension moteur
Libellé
1
4
.
3
2
4
.
3
2
)
Libellé du paramètre
Variateur à contrôle vectoriel
de flux sans ou avec retour
UMV 3301
Type
Plage de variation
± 32000
L
± 8192
L
L - A
0 ou 1
L - A
0 ou 1
± 32000
L
± 32000
L - E
± 32000
L - E
± 32000
L - E
L - E
0 à 3200,0s
± 32000
L
L - E
Oui ou Non
L - E
Voir tableau
± 32000
L
L - E
0 à 999
L - E
0 à 999
L - E
0 à 10
± 32000
L - E
± 32000
L - E
L - E
Oui ou Non
L - E
0,01 à 10,00
L - E
Oui ou Non
± 32000
L - E
L - E
Oui ou Non
L - E
Voir tableau
L - E
Oui ou Non
L
Verrouillé ou Déverrouillé
L - E
Voir tableau
N° de
paramètre
d'affectation
0
4
.
8
0
0
4
.
8
0
Puissance active
0
4
.
9
0
0
4
.
9
0
Fréquence codeur
0
7
.
1
8
0
7
.
1
8
Valeur finale AI1
0
0
7
7
.
.
2
2
8
8
Valeur finale AI2
0
7
.
3
8
0
7
.
3
8
Valeur finale AI3
0
0
7
7
.
.
8
8
0
0
Tension du bus continu
1
0
.
7
0
1
0
.
7
0
Taux d'utilisation moteur
1
1
0
0
.
.
7
7
5
5
Taux d'utilisation variateur
1
0
.
8
0
1
0
.
8
0
Taux d'utilisation résistance de freinage
Réglage usine
-
-
-
-
-
0
0
0
-1
-1
600,0 s
-
Non
-
-
10
10
0
0
8000
Non
1,00
Non
0
Non
Toujours validé
Non
-
Aucune
Libellé du paramètre
119
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