Table des Matières
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Correspondance entre objectifs pédagogiques et travaux pratiques
Objectif
Connaître l'architecture d'un système à servomoteur et savoir le monter
Connaître les bases des techniques de raccordement et de montage des
composants utilisés
Savoir mettre correctement en service un système à servomoteur
Connaître les bases de la configuration et du paramétrage d'un système à
servomoteur à l'aide de l'outil de configuration Festo (FCT)
Savoir régler et réguler la vitesse d'un système à servomoteur
Connaître les possibilités de régler différentes accélérations et
décélérations à l'aide du logiciel FCT
Connaître les bases de la configuration et de l'enregistrement de mesures
à l'aide du logiciel FCT
Savoir exécuter la mise en référence dans un système à servomoteur
Savoir régler des positions et blocs de positionnement ainsi que choisir
des positions
Savoir commander les opérations de positionnement dans un système à
servomoteur à l'aide du contrôle de séquence
Savoir vérifier des blocs de positionnement à l'aide du logiciel FCT dans le
cadre d'un cycle de test
Connaître les différents modes de fonctionnement d'un contrôleur de
moteur
Savoir créer et gérer un programme de déplacement avec enchaînement
de blocs de positionnement
Savoir acquérir des positions par apprentissage (« teaching »)
Nota
Pour le TP 6, il vous faudra en outre un boîtier de simulation d'E/S et un câble d'E/S SysLink. Ces deux
composants ne sont pas compris dans le jeu d'équipement.
© Festo Didactic 571857
TP
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XI
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