Table des Matières
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Objectifs pédagogiques
Servomoteurs
•
Connaître l'architecture d'un système à servomoteur et savoir le monter
•
Connaître les bases des techniques de raccordement et de montage des composants utilisés
•
Savoir mettre correctement en service un système à servomoteur
•
Connaître les bases de la configuration et du paramétrage d'un système à servomoteur à l'aide de
l'outil de configuration Festo (FCT)
•
Savoir régler et réguler la vitesse d'un système à servomoteur
•
Connaître les possibilités de régler différentes accélérations et décélérations à l'aide du logiciel FCT
•
Connaître les bases de la configuration et de l'enregistrement de mesures à l'aide du logiciel FCT
•
Savoir exécuter la mise en référence dans un système à servomoteur
•
Savoir régler des positions et blocs de positionnement ainsi que choisir des positions
•
Savoir commander les opérations de positionnement dans un système à servomoteur à l'aide du
contrôle de séquence
•
Savoir vérifier des blocs de positionnement à l'aide du logiciel FCT dans le cadre d'un cycle de test
•
Connaître les différents modes de fonctionnement d'un contrôleur de moteur
•
Savoir créer et gérer un programme de déplacement avec enchaînement de blocs de positionnement
•
Savoir acquérir des positions par apprentissage (« teaching »)
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