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Bases de la technique
d'entraînement par servomoteur
Livre d'exercices
TP 1421
Avec CD-ROM
Festo Didactic
571857 fr

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Festo TP 1421

  • Page 1 Bases de la technique d’entraînement par servomoteur Livre d’exercices TP 1421 Avec CD-ROM Festo Didactic 571857 fr...
  • Page 2 Graphiques : Markus Pany Mise en page: 09/2011, Frank Ebel, Susanne Durz © Festo Didactic SE, 73770 Denkendorf, Allemagne, 2013 Internet: www.festo-didactic.com E-Mail: did@de.festo.com L'acheteur obtient un droit d'utilisation simple, non exclusif, non limité dans le temps et restreint géographiquement au site /siège de l'acheteur comme suit.
  • Page 3: Table Des Matières

    Avant-propos ______________________________________________________________________________ V Introduction ______________________________________________________________________________ VII Instructions et consignes de sécurité ________________________________________________________ VIII Ensemble de formation « Bases de la technique d'entraînement par servomoteur » (TP 1421) _________ IX Objectifs pédagogiques ______________________________________________________________________ X Correspondance entre objectifs pédagogiques et travaux pratiques ________________________________ XI Jeu d'équipement «...
  • Page 4: Utilisation Conforme

    Le système de formation de Festo Didactic est exclusivement destiné à la formation initiale et continue dans le domaine de l’automatisation et de la technique. Il incombe à l’établissement de formation et/ou aux formateurs de faire respecter par les étudiants les consignes de sécurité...
  • Page 5: Avant-Propos

    Avant-propos Le système de formation « Automatisation et Technique » de Festo Didactic part de différents niveaux d’accès à la formation et objectifs professionnels. C’est dans cette optique qu'est structuré le système de formation : • ensembles de formation axés sur les technologies ;...
  • Page 6 Vous avez des suggestions ou des critiques à propos de ce manuel ? N'hésitez pas à nous en faire part par courriel à : did@de.festo.com Les auteurs et Festo Didactic se feront un plaisir de tenir compte de vos remarques. © Festo Didactic 571857...
  • Page 7: Introduction

    230 V AC. Le jeu d’équipement TP 1421 permet de réaliser les montages des TP 1 à 5. Pour le TP 6, il vous faudra en outre un boîtier de simulation d'E/S et un câble d'E/S SysLink. Ces deux composants ne sont pas compris dans le jeu d'équipement.
  • Page 8: Instructions Et Consignes De Sécurité

    Variante C, système à vissage 
Pour apparei l s s de la plaque profilée (tels que distributeur de mise en circuit avec filtre-manodétendeur). Les appareils se fixent par vis à tête cylindrique et écrous rectangulaires. VIII © Festo Didactic 571857...
  • Page 9: Ensemble De Formation « Bases De La Technique D'entraînement Par Servomoteur » (Tp 1421)

    Ensemble de formation « Bases de la technique d'entraînement par servomoteur » (TP 1421) L'ensemble de formation TP 1421 se compose d’une multitude de moyens de formation. Cet ensemble est consacré aux servomoteurs. Certains composants de l'ensemble de formation TP 1421 peuvent également faire partie d’autres ensembles.
  • Page 10: Objectifs Pédagogiques

    Savoir mettre correctement en service un système à servomoteur • Connaître les bases de la configuration et du paramétrage d'un système à servomoteur à l'aide de l'outil de configuration Festo (FCT) • Savoir régler et réguler la vitesse d'un système à servomoteur •...
  • Page 11: Correspondance Entre Objectifs Pédagogiques Et Travaux Pratiques

    Savoir mettre correctement en service un système à servomoteur Connaître les bases de la configuration et du paramétrage d'un système à • servomoteur à l'aide de l'outil de configuration Festo (FCT) • Savoir régler et réguler la vitesse d'un système à servomoteur Connaître les possibilités de régler différentes accélérations et...
  • Page 12: Jeu D'équipement « Bases De La Technique D'entraînement Par Servomoteur » (Tp 1421)

    Jeu d'équipement « Bases de la technique d'entraînement par servomoteur » (TP 1421) Le jeu d'équipement « Bases de la technique d'entraînement par servomoteur » (TP 1421) dispense des connaissances sur les principes de base et l'utilisation de servomoteurs. Il comprend tous les composants nécessaires à...
  • Page 13: Notes À L'intention De L'enseignant Ou Du Formateur

    Le manuel de travaux pratiques et le jeu d'équipement sont parfaitement harmonisés. Pour les TP 1 à 6, vous n’avez besoin que des composants d’un seul jeu d’équipement TP 1421. Pour le TP 6, il vous faudra en outre un boîtier de simulation d'E/S et un câble d'E/S SysLink. Ces deux composants ne sont pas compris dans le jeu d'équipement.
  • Page 14: Structure Des Travaux Pratiques

    Structure des travaux pratiques Les 6 travaux pratiques ont la même structure méthodologique. Ils se divisent en : • Titre • Objectifs pédagogiques • Problème • Schéma d'implantation • Projet • Aides • Fiches de travail © Festo Didactic 571857...
  • Page 15: Contenu Du Cd-Rom

    Vous y trouverez en outre des informations complémentaires sur les composants. Outils logiciels Des outils logiciels nécessaires pour modifier les travaux pratiques sont fournis sur le CD-ROM. Nota Mises à jour et d'autres outils logiciels disponibles sur Internet : www.festo.com > Support et Téléchargements. © Festo Didactic 571857...
  • Page 16 © Festo Didactic 571857...
  • Page 17: Tp 1 : Architecture D'un Système À Servomoteur

    On se propose de monter un système à servomoteur à partir de composants discrets. Ceci suppose de raccorder et/ou interconnecter correctement contrôleur du moteur, servomoteur, actionneur rotatif, auxiliaires de commande et capteurs de proximité de manière à obtenir un système qui soit sûr. Schéma d'implantation Système à servomoteur © Festo Didactic 571857...
  • Page 18 2. Reliez les sous-ensembles de manière à obtenir un système qui soit sûr. Aides • Fiches techniques • Notices d’utilisation Avertissement Ne mettez sous tension l'alimentation électrique qu'après avoir réalisé et contrôlé tous les branchements. À l'issue du TP, coupez l'alimentation électrique avant de déposer les composants. © Festo Didactic 571857...
  • Page 19 Tension d’alimentation [X9] 95 – 255 V AC, monophasé Courant de sortie nominal [X9] Tension de sortie [X6] 320 V Nombre de sorties numériques (TOR) [X1] Niveau des signaux aux entrées analogiques [X1] -10 – +10 V © Festo Didactic 571857...
  • Page 20 Mettez sous tension l'alimentation des appareils. La LED READY disposée en face avant du contrôleur doit alors s'allumer. 5. Coupure du système et de l'alimentation en énergie – Amenez « Power Enable », « Controller Enable », « Stop », « Start » sur AUS/OFF (interrupteurs vers le haut). © Festo Didactic 571857...
  • Page 21 être supprimée. Lisez dans ce cas le point 8.2 Messages de mode de fonctionnement et de défaillance dans le manuel « Contrôleur de moteur CMMS-AS-… ». © Festo Didactic 571857...
  • Page 22 TP 1 – Architecture d'un système à servomoteur © Festo Didactic 571857...
  • Page 23 TP 4 : Mise en référence et positionnement dans un système à servomoteur _________________________ 43 TP 5 : Positionnement et contrôle de séquence __________________________________________________ 57 TP 6 : Programme de déplacement avec enchaînement de blocs ___________________________________ 73 © Festo Didactic 571857...
  • Page 24 © Festo Didactic 571857...
  • Page 25 On se propose de monter un système à servomoteur à partir de composants discrets. Ceci suppose de raccorder et/ou interconnecter correctement contrôleur du moteur, servomoteur, actionneur rotatif, auxiliaires de commande et capteurs de proximité de manière à obtenir un système qui soit sûr. Schéma d'implantation Système à servomoteur © Festo Didactic 571857...
  • Page 26 • Notices d’utilisation Avertissement Ne mettez sous tension l'alimentation électrique qu'après avoir réalisé et contrôlé tous les branchements. À l'issue du TP, coupez l'alimentation électrique avant de déposer les composants. Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic 571857...
  • Page 27 Paramètre Valeur Tension d’alimentation [X9] Courant de sortie nominal [X9] Tension de sortie [X6] Nombre de sorties numériques (TOR) [X1] Niveau des signaux aux entrées analogiques [X1] © Festo Didactic 571857 Nom : __________________________________ Date : ____________...
  • Page 28 5. Coupure du système et de l'alimentation en énergie – Amenez « Power Enable », « Controller Enable », « Stop », « Start » sur AUS/OFF (interrupteurs vers le haut). Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic 571857...
  • Page 29 être supprimée. Lisez dans ce cas le point 8.2 Messages de mode de fonctionnement et de défaillance dans le manuel « Contrôleur de moteur CMMS-AS-… ». © Festo Didactic 571857 Nom : __________________________________ Date : ____________...
  • Page 30 TP 1 – Architecture d'un système à servomoteur Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic 571857...

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