Nidec Unidrive M400 Guide De Mise En Service page 58

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Pr 00.041 {05.014} Mode de contrôle
Plusieurs modes de tension sont disponibles et se divisent en deux catégories, contrôle vectoriel et boost fixe.
Contrôle vectoriel
Le mode de contrôle vectoriel fournit au moteur la caractéristique de tension linéaire de 0 Hz à Fréquence nominale moteur, puis une tension
constante supérieure à la fréquence nominale moteur. Quand le variateur fonctionne entre la fréquence nominale moteur /50 et la fréquence
nominale moteur /4, le système applique le contrôle vectoriel normal. Quand le variateur fonctionne entre la fréquence nominale moteur/4 et
la fréquence nominale moteur/2, la compensation de la résistance statorique est progressivement réduite à zéro à mesure que la fréquence
augmente. Pour assurer le bon fonctionnement dans l'un des modes vectoriels, le Facteur de puissance nominal moteur (00.009),
la Résistance statorique (05.017), la Compensation du temps mort maximum (05.059) et le courant à la Compensation du temps mort
maximum (05.060) sont nécessaires pour une configuration correcte. Le variateur peut mesurer ces paramètres en effectuant un autocalibrage
(voir Pr 00.038 Autocalibrage). Le variateur peut également mesurer automatiquement la résistance statorique chaque fois qu'il est déverrouillé
ou lorsqu'il est déverrouillé pour la première fois après la mise sous tension, en sélectionnant l'un des modes de tension de contrôle vectoriel.
(0) Ur S = La résistance statorique est mesurée et les paramètres pour le moteur sélectionné sont remplacés à chaque mise en marche du
variateur. Ce test peut uniquement être exécuté avec un moteur à l'arrêt dont le flux a atteint zéro. De ce fait, ce mode devra uniquement être
utilisé si le moteur est à l'arrêt à chaque mise en marche du variateur. Afin de pouvoir éviter l'exécution du test avant que le flux ne soit tombé
à zéro, lorsque l'état du variateur est Prêt, un délai d'une seconde doit s'écouler pendant lequel le test n'est pas lancé sur une demande de
marche. Dans ce cas, le système prend en compte les valeurs mesurées préalablement. Le mode Ur S fait en sorte que le variateur compense
tout changement des paramètres du moteur dû à des modifications de la température. La nouvelle valeur de résistance statorique n'est pas
sauvegardée automatiquement dans la mémoire EEPROM du variateur.
(4) Ur I = La résistance statorique est mesurée à la première mise en marche du variateur après chaque mise sous tension. Ce test peut
uniquement être exécuté avec un moteur à l'arrêt. De ce fait, ce mode doit uniquement être utilisé si le moteur est à l'arrêt à chaque mise
en marche du variateur. La nouvelle valeur de résistance statorique n'est pas sauvegardée automatiquement dans la mémoire EEPROM du
variateur.
(1) Ur = La résistance statorique n'est pas mesurée. L'utilisateur peut entrer la résistance du moteur et du câblage dans Résistance statorique
(05.017). Toutefois, ceci n'inclura pas la résistance interne de l'onduleur. Donc, s'il est nécessaire d'utiliser ce mode, il est préférable d'effectuer
d'abord un test d'autocalibrage pour mesurer la résistance statorique.
(3) Ur_Auto = La résistance statorique est mesurée une fois, la première fois que le variateur est mis en marche. Après l'exécution sans erreur
du test, le Mode de contrôle (00.041) est remplacé par le mode Ur. Le paramètre Résistance statorique (05.017) écrit et le Mode de contrôle
(00.041) sont enregistrés dans l'EEPROM du variateur. Si le test échoue, le mode tension restera sur Ur Auto et le test sera répété à la
prochaine mise en marche du variateur.
Boost fixe
La résistance statorique n'est pas prise en compte dans le contrôle du moteur. À la place, une caractéristique fixe est utilisée avec boost de tension
à basse fréquence défini dans Pr 00.042. Le mode Boost fixe doit être appliqué quand le variateur contrôle plusieurs moteurs. Trois réglages sont
disponibles pour le boost fixe :
(2) Fixe = Ce mode fournit au moteur une caractéristique de tension linéaire de 0 Hz à Fréquence nominale moteur (00.039), puis une tension
constante supérieure à la fréquence nominale.
(5) Parabolique = Ce mode fournit au moteur une caractéristique de tension selon la loi quadratique de 0 Hz à Fréquence nominale moteur
(00.039), puis une tension constante supérieure à la fréquence nominale. Ce mode convient dans les applications avec couple variable, tel les
ventilateurs et les pompes, où la charge est proportionnelle au carré de la vitesse de l'arbre moteur. Il ne convient pas quand il est nécessaire
de fournir un couple de démarrage élevé.
(6) Fixe progressif = Ce mode fournit au moteur une caractéristique de tension linéaire avec une limite de glissement progressif.
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