Nidec Unidrive M400 Guide De Mise En Service page 29

Informations Informations Installation
relatives à la sécurité sur le produit mécanique
Dans ces conditions, aucune défaillance de câblage ne peut provoquer
une perte de la fonction de sécurité, c'est-à-dire une désactivation par
inadvertance du variateur.
Si le fonctionnement des deux canaux n'est pas nécessaire, les deux
entrées peuvent être connectées l'une à l'autre afin de former une seule
entrée d'Absence sûre du couple.
Dans ce cas, il est important de noter qu'un simple court-circuit de
l'entrée du STO avec une alimentation DC > 5 V provoquerait le
déverrouillage du variateur.
Cela risque de se produire en cas de défaillance du câblage.
Cette possibilité peut être exclue conformément à la norme
EN ISO 13849-2 par l'utilisation d'un câblage protégé. Le câblage peut
être protégé en utilisant l'une des méthodes suivantes :
• En installant le câblage dans une gaine distincte ou une autre
armoire.
Ou
• En dotant le câblage d'un blindage mis à la terre dans un circuit de
contrôle en logique positive mis à la terre. Ce blindage permet
d'éviter tout danger pouvant résulter d'un dysfonctionnement
électrique. Il peut être mis à la terre suivant la méthode au choix de
l'utilisateur, aucune précaution CEM particulière ne s'appliquant
dans ce cas.
Note sur le temps de réponse de l'Absence sûre du couple
(Safe Torque Off) et utilisation avec des contrôleurs de sécurité
munis d'entrées de test automatique.
La fonction Absence sûre du couple (STO) a été élaborée pour avoir un
temps de réponse supérieur à 1 ms afin d'être compatible avec les
contrôleurs de sécurité dont les sorties ont un test dynamique d'une
largeur d'impulsion n'excédant pas 1 ms.
La conception des systèmes de contrôle liés à la sécurité doit
être effectuée exclusivement par des membres du personnel
ayant reçu la formation requise et disposant de l'expérience
nécessaire.
AVERTISSEMENT
La fonction Absence sûre du couple n'assure la sécurité
d'une machine que si elle est correctement incorporée dans
un système complet de sécurité. Le système doit être soumis
à une évaluation des risques pour confirmer que le risque
résiduel en cas de situation peu sûre est d'un niveau
acceptable pour l'application.
La fonction STO interdit le fonctionnement du variateur,
y compris le freinage. Si le variateur doit fournir une fonction
STO et une capacité de freinage en même temps
(par exemple, pour un arrêt d'urgence), un relais de
AVERTISSEMENT
temporisation ou un dispositif similaire doit être utilisé pour
s'assurer du déverrouillage du variateur dans un délai
approprié après le freinage. Le circuit électronique assurant
la fonction de freinage du variateur n'est pas protégé contre
les incidents. Si le freinage est une spécification de sécurité,
il faut ajouter un mécanisme de freinage indépendant
protégé contre les incidents.
La fonction Absence sûre du couple ne procure pas
d'isolation électrique.
Avant d'accéder aux connexions d'alimentation, il faut
débrancher l'alimentation du variateur au moyen d'un
AVERTISSEMENT
dispositif d'isolation agréé.
Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle
Édition : 3
Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base
Optimi- Fonctionnement de
du moteur sation la carte média NV
Il est primordial de respecter la tension maximale autorisée
de 5 V pour garantir un état de sécurité bas (désactivé)
du STO. Les connexions au variateur doivent être agencées
pour que les chutes de tension dans le câblage 0 V ne
AVERTISSEMENT
puissent pas dépasser cette valeur sous n'importe quelle
condition de charge. Il est fortement conseillé d'équiper les
circuits STO de conducteurs dédiés 0 V qui doivent être reliés
aux bornes 32 et 33 (tailles 1 à 4) et aux bornes 32 et 36
(tailles 5 à 9) du variateur.
Importance de l'Absence sûre du couple
Le variateur ne dispose pas d'équipement permettant de contourner la
fonction STO, par exemple pour effectuer des interventions d'entretien.
API Paramètres Dia- Informations sur
embarqué avancés gnostics la conformité UL
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