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GGQ - Position en Temps Réel avec CQ
Format
Contenu
En-tête, identifiant de l'émetteur compris, message
$GPGGQ,
émis par le capteur
Formateur de Phrase GGQ
Temps UTC de la Position
hhmmss.ss,
Date UTC
mmddyy,
Latitude
llll.ll
Hémisphère "N"/"S"
a,
Longitude
yyyyy.yy,
"E"/"O"
a,
Indicateur de Qualité GPS
x,
0 = Position non disponible ou non valable
1 = Pas de pos. en Temps Réel, position de navigation
2 = Position en Temps Réel, ambiguïtés non fixées
3 = Position en Temps Réel, ambiguïtés fixées
Nombre de satellites en cours d'utilisation
xx,
(satellites communs à la référence et au mobile,
valeurs comprises entre 00 et 12, pouvant être
différentes du nombre de satellites visibles)
Qualité des coordonnées
x.x,
Hauteur au-dessus de l'ellipsoïde
EHT
Altitude de l'antenne au-dessus / en dessous du
x.x,
niveau moyen des mers. Remarque : si aucune
altitude n'est disponible, la hauteur au-dessus de
l'ellipsoïde local sera exportée. Si cette dernière n'est
pas disponible, c'est la hauteur au-dessus de
l'ellipsoïde WGS84 qui sera exportée.
Unités des altitudes : mètres (texte fixe "M")
M
Somme de contrôle
*hh
Retour chariot
<CR>
Saut de ligne
<LF>
Manuel technique de référence-4.0.0fr
GLL - Position géographique - latitude / longitude
Format
Contenu
En-tête, identifiant de l'émetteur compris,
$GPGLL,
message émis par le capteur
Latitude
llll.ll,
Hémisphère "N"/"S"
a,
Longitude
yyyyy.yy,
"E"/"O"
a,
Temps UTC de la position
hhmmss.ss,
Etat
A
A = données valables
V = données non valables
Indicateur de mode
a
A = Mode autonome
D = Mode différentiel
N = Données non valables
Somme de contrôle
*hh
Retour chariot
<CR>
Saut de ligne
<LF>
1
Le champ de l'indicateur de mode complète le champ d'état. La valeur
A est affectée au champ d'état si les valeurs A ou D sont affectées à
l'indicateur de mode. La valeur V est affectée au champ d'état si la
valeur N est affectée à l'indicateur de mode.
329
1
:
1
Annexe E
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