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Annexe E - Formats des messages NMEA
Le capteur peut émettre différents messages NMEA. Ils
peuvent être définis au moyen de la touche CONFIG ou
être pilotés par un périphérique connecté utilisant un
message d'interrogation.
Remarquez qu'un identifiant d'émetteur apparaît au début de
l'en-tête. Il s'agit en principe de GP pour GPS mais l'utilisateur
peut entrer un identifiant différent dans CONFIG\NMEA.
Le format du message d'interrogation est le même pour
tous les messages NMEA à l'exception de l'identifiant du
message.
Format
Contenu
En-tête, message émis par une
$PLEIQ,
source extérieure (Outside World).
Identifiant du message
XXX,
2
Port
x,
Fréquence d'émission
x
Somme de contrôle
*hh
Retour chariot
<CR>
Saut de ligne
<LF>
1
les identifiants de messages sont les suivants :
GGA - Global Positioning System, données de position
GGK - Position en Temps Réel avec DOP
GGK (PT) - Position en Temps Réel avec DOP
GGQ - Position en Temps Réel avec CQ
Manuel technique de référence-4.0.0fr
GLL - Position géographique - latitude / longitude
GNS - GNSS, données de position
GSA - DOP GPS et satellites actifs
GSV - Satellites GPS visibles
LLK - Leica, position locale et GDOP
LLQ - Leica, position locale et qualité
VTG - Cap et vitesse au sol
ZDA - Heure et date
2
Port sur lequel le message NMEA est demandé :
1 - Port 1
2 - Port 2
3 - Port 3
3
Fréquence d'émission des messages NMEA
1
0 - Pas de sortie
3
1 - 0.1 s (10Hz)
2 - 0.2 s (5Hz)
3 - 0.5 s (2Hz)
4 - 1 s
5 - 2 s
6 - 3 s
7 - 4 s
8 - 5 s
9 - 6 s
10 - 10 s
325
11 - 12 s
21 - 10 min
12 - 15 s
22 - 12 min
13 - 20 s
23 - 15 min
14 - 30 s
24 - 20 min
15 - 1 min
25 - 30 min
16 - 2 min
26 - 1 h
17 - 3 min
200 - Sortie
18 - 4 min
immédiate
19 - 5 min
20 - 6 min
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