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GSV -Satellites GPS Visibles
Format
Contenu
En-tête, identifiant de l'émetteur compris,
$GPGSV,
message émis par le capteur
Nombre total de messages, 1 à 3
x,
Numéro du message, 1 à 3
x,
Nombre total de satellites visibles
xx,
Numéro PRN du satellite
xx,
Elévation, degrés, maximum 90°
xx,
Azimut, degrés Vrai, 000 à 359
xxx,
RSB (C/Bruit) 00-99 dB, nul en l'absence de
xx
poursuite
2è, 3è satellite visible
.....,
xx,
4è satellite visible
xx,
xxx,
xx
Somme de contrôle
*hh
Retour chariot
<CR>
Saut de ligne
<LF>
Remarques :
- Les informations relatives aux satellites peuvent nécessiter la transmis-
sion de messages multiples. Le premier champ indique le nombre de
messages, la valeur minimale étant égale à 1. Le deuxième champ
identifie l'ordre de ce message (numéro du message), la valeur minimale
étant égale à 1.
- Un nombre variable de jeux " PRN - Elévation - Azimut - RSB " est
permis avec un maximum de quatre jeux par message. Il n'est pas
indispensable d'insérer des champs nuls pour des jeux non utilisés
lorsque moins de quatre jeux sont transmis.
Manuel technique de référence-4.0.0fr
LLK - Leica, position locale et GDOP
Format
Contenu
En-tête, identifiant de l'émetteur compris, message
$GPLLK
émis par le capteur
Temps UTC de la position
hhmmss.ss,
Date UTC
mmddyy,
Coordonnée plane Est, en mètres
eeeeee.eee,
Mètre (texte fixe "M")
M,
Coordonnée plane Nord, en mètres
nnnnnn.nnn,
Mètre (texte fixe "M")
M,
Qualité GPS
x,
0 = Position non disponible ou non valable
1 = Pas de position en Temps Réel, position de
navigation
2 = Position en Temps Réel, ambiguïtés non fixées
3 = Position en Temps Réel, ambiguïtés fixées
Nombre de satellites utilisés dans le calcul
x,
GDOP
x.x,
Altitude au-dessus / en dessous du niveau moyen
x.x,
des mers du repère de position
Remarque : si aucune altitude n'est disponible, la
hauteur au-dessus de l'ellipsoïde local sera
exportée.
Mètre (texte fixe "M")
M
Somme de contrôle
*hh
Retour chariot
<CR>
Saut de ligne
<LF>
331
Annexe E
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