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GNS - GNSS, données de position
Format
Contenu
En-tête, message émis par le capteur.
$XXGNS,
XX=GP - GPS seul, XX=GL - GLONASS seul,
XX=GN - combinés GPS/GLONASS
Temps UTC de la position
hhmmss.ss,
Latitude
llll.ll,
Hémisphère "N"/"S"
a,
Longitude
yyyyy.yy,
"E"/"O"
a,
Indicateur de mode
c--c,
N - Pas de position
A - Autonome - Pos nav GPS
D - Différentiel - Pos DGPS
P - Nav précision (pas de dégradation
délibérée telle que la disponibilité sélective)
R - Cinématique Temps Réel - Pos RTK
F - Cinématique Temps Réel flottante
Nombre de satellites utilisés, 00-99
xx,
HDOP de tous les satellites utilisés dans le calcul
x.x,
Altitude de l'antenne au-dessus / en dessous
x.x,
du niveau moyen des mers, en mètres
Remarque : si aucune altitude n'est
disponible, la hauteur au-dessus de
l'ellipsoïde local sera exportée. Si cette
dernière n'est pas disponible, c'est la hauteur
au-dessus de l'ellipsoïde WGS84 qui sera
exportée.
Cote du géoïde, en mètres
x.x,
Age des données GPS différentielles, nul
x.x,
lorsque DGPS n'est pas utilisé
Identifiant de la station de référence
xxxx
différentielle, 0000-1023
Somme de contrôle
*hh
Retour chariot
<CR>
Saut de ligne
<LF>
Annexe E
GSA - DOP GPS et satellites actifs
Format
$GPGSA,
a,
x,
1
xx,
x.x,
x.x,
x.x
*hh
<CR>
<LF>
1
Exemple:
$--GSA,a,x,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,
x.x,x.x,x.x*hh<CR><LF>
330
Contenu
1
En-tête, identifiant de l'émetteur compris,
message émis par le capteur
Mode:
M = Manuel, forcé à opérer en mode 2D ou 3D,
Mode:
A = Automatique, autorisé à permuter entre
2D et 3D
Mode:
1 = Position non disponible
2 = 2D
3 = 3D
Numéros PRN des satellites utilisés pour la
solution (ce format est répété douze fois et est
nul pour des champs non utilisés)
PDOP
HDOP
VDOP
Somme de contrôle
Retour chariot
Saut de ligne
Manuel technique de référence-4.0.0fr
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