B&G Vulcan Serie Manuel D'installation page 47

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Contre barre trop basse = réponse excessive.
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Contre barre trop haute = réponse lente et progressive.
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Réglage correct de la contre barre = réponse idéale.
Auto trim (Compensation automatique)
Ce paramètre définit la vitesse de réponse du pilote automatique
après l'enregistrement d'une erreur de cap.
La valeur standard est de 40 secondes, ce qui convient pour la
plupart des bateaux. Conseil : pour définir ce paramètre (en
secondes), vous pouvez spécifier la longueur du bateau (en pieds).
Sur les bateaux avec VRF, cette valeur doit être réglée sur
20 secondes.
Rate Limit (Limite de l'intensité)
Définit l'intensité de virage maximale autorisée.
La valeur doit être maintenue à 6,0°/seconde sauf si une réponse
plus rapide est nécessaire pour les virements de bord.
Minimum rudder (Barre minimale)
Ce paramètre filtre les commandes de barre de faible amplitude afin
d'éviter toute activité élevée de la barre.
Certains bateaux ont parfois tendance à ne pas réagir aux
commandes de barre de faible amplitude lors d'un paramétrage de
route, en raison d'un mouvement faible de la barre, d'une bande
morte de barre ou de tourbillons/perturbations au niveau du
gouvernail ou parce qu'il s'agit d'un bateau à propulsion par jet
d'eau.
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