B&G Vulcan Serie Manuel D'installation page 46

Layline steering (Pilotage Layline)
Le pilotage Layline peut être très utile en navigation. L'écart de
route (XTE) du navigateur maintient le bateau sur la ligne de tracé. Si
l'écart de route du navigateur dépasse 0,15 mille nautique, le pilote
automatique calcule la layline et la trace vers le prochain waypoint.
Réglage manuel des paramètres de pilotage
La fonction de réglage automatique du pilote automatique est si
précise que la plupart des bateaux n'auront besoin d'aucun réglage
supplémentaire des paramètres de navigation. Toutefois, sur
certains bateaux ou dans des conditions de mer particulières, un
réglage précis des paramètres de navigation peut améliorer les
performances du pilote automatique.
Vitesse de transition
Reportez-vous à la section "Définition de la vitesse de transition (HI/LO)" à la
page 42.
Rudder (Barre)
Ce paramètre détermine le rapport entre l'angle de barre
commandé et l'erreur de cap. Plus la valeur de barre est élevée, plus
la barre est appliquée. Si la valeur est trop faible, la compensation
d'une erreur de cap prend beaucoup de temps et le pilote
automatique ne parvient pas à maintenir le cap. Si la valeur est trop
élevée, le pilote automatique a tendance à surcompenser et le
pilotage est instable.
Contre barre
La contre barre est la quantité de barre utilisée pour empêcher le
bateau de s'écarter du cap défini. Plus les réglages de contre barre
sont élevés, plus la barre est appliquée.
Les virements de bord constituent les meilleurs moments pour
vérifier le réglage de contre barre.
Les figures suivantes illustrent les effets de différents réglages de
contre barre :
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