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Procédure
II -
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Réglage fin
Si vous avez éliminé d'autres causes, vous pouvez effectuer un réglage fin du système de guidage
automatique.
Après calibration, le chiffre 10 s'affiche pour chaque paramètre. Ce chiffre correspond aux réglages
idéaux pour l'engin choisi sans appareil attelé. Vous pouvez adapter ces valeurs aux conditions
rencontrées au champ et à l'appareil attelé en incrémentant ou décrémentant pas à pas ces
paramètres.
INDICATION
Écart de trajectoire brusque et important de l'engin
Toutes les modifications sont immédiatement transférées sans redémarrage du système.
Si vous augmentez fortement la valeur d'un paramètre, l'engin peut réagir en faisant un brusque
écart de trajectoire.
◦ Augmentez les valeurs petit à petit.
Modifiez les paramètres suivants l'un après l'autre jusqu'à ce que le système de guidage automatique
se comporte de manière optimale. Vérifiez les résultats après chaque modification :
1. « Agressivité du moteur » - seulement pour des systèmes avec moteur au volant.
2. « Réponse en marche avant »
3. « Agressivité de la direction »
4. « Ecart latéral »
5. « Acquisition de ligne »
6. « Réponse en marche arrière »
Si le fonctionnement du système s'est amélioré mais n'est toujours pas optimal après ces
modifications, recommencez les réglages dans le même ordre.
Pour visualiser les paramètres :
1. Allumez le calculateur de guidage. [➙ 55]
2. Ouvrez l'application TRACK-Leader.
3. Assurez-vous d'avoir activé le profil du véhicule [➙ 87] correspondant à l'engin.
4. Démarrez un nouveau guidage.
5. Dans le masque de travail, tapez sur
Groupe de paramètres
Ce paramètre vous indique pour quelle combinaison engin/appareil attelé les paramètres ont été
configurés et enregistrés.
Ce groupe de paramètres fait référence à des paramètres provenant de deux sources :
▪ Profil du véhicule depuis le menu TRACK-leader AUTO.
▪ Appareil attelé depuis le menu « SECTION-Control » ou « Profil machine »
I I TRACK - Leader
.
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