Monter Le Faisceau; Position D'entretien Du Robot - Binzel Abicor iSTM Mode D'emploi

iSTM

6.2 Monter le faisceau

Avant de monter le faisceau, déplacer le robot en position d'entretien.

6.2.1 Position d'entretien du robot

AVIS
• La position d'entretien doit être approchée par l'intermédiaire du robot.
• Selon le fabricant, le dévidoir est monté différemment. Respectez à ce sujet les modes
d'emploi du dévidoir concerné.
Pour des positions de soudage standard, nous recommandons les positions d'axes suivantes
pour le montage du faisceau :
1
3
1 Dévidoir
Fig. 5
AVIS
• Lors du montage du faisceau, veillez à ce que toutes les conduites (conduite pilote,
tuyaux à eau, conduite à gaz/air comprimé) soient montées sans torsion et avec
suffisamment de jeu.
Pour orienter et monter le dévidoir et le faisceau de tuyaux, procéder de la manière suivante :
1 Desserrer le dévidoir (1).
2 Orienter le faisceau (2) dans la direction prescrite et le monter sur le support de torche.
3 Fixer le faisceau (2) avec le raccordement côté poste sur le dévidoir.
4 Fixer le dévidoir (1) sur le support du dévidoir (3). La position du dévidoir résulte de la
position du robot (position d'entretien). Veillez à ce que le faisceau puisse être déplacé
de ±20 mm vers le haut et le bas après la fixation du dévidoir.
BAL.0150 • 2020-08-03
2
+20
xxx
+ - 10
-20
Direction du montage
Faisceau
2 Faisceau
Position d'entretien du robot
6 Mise en service
3 Support du dévidoir
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