Reer PHARO Notice D'instructions page 53

Fig. 38 : Avance du point de
commutation
ATTENTION
Remarque
8540587 - Rev.1
t
t t
UFVz4 UFVz3
Si les conditions des entrées de commande sont disponibles en moins de 10 ou 20 ms
(cf. ), il n'est pas nécessaire d'avancer le temps de commutation (t
S'il faut tenir compte d'une temporisation au niveau des entrées de commande (cf.
le temps de commutation (t
des entrées.
Si des sorties OSSD externes sont utilisées, le temps de commutation (t
outre être avancé d'une durée supplémentaire de 20 ms (cf.
Définir le temps de commutation de sorte que le PHARO ait le temps de détecter une
personne présente dans le champ de protection avant qu'elle ne soit mise en situation
dangereuse !
Remarquer qu'au moment de la commutation une personne peut déjà se trouver dans le
champ de protection. Seule une commutation suffisamment précoce (c.-à-d. avant qu'une
personne ne puisse être mise en danger) est une garantie de protection.
Pendant les périodes précédant et suivant la commutation, seules les distances de
sécurité propres à chaque scénario d'alerte sont valables.
L'observation ci-dessus doit servir exclusivement à choisir le temps de commutation
optimal.
Dans le cas où le temps de commutation ne peut pas être déterminé précisément (en
raison par exemple d'une vitesse variable du chariot) ou bien s'il conduit à mettre fin
prématurément à la surveillance de la zone de sortie, il faut :
– recourir à un recouvrement partiel des champs de protection.
– continuer à surveiller les deux zones dangereuses au moyen de la surveillance
simultanée.
L'illustration suivante montre l'exemple d'un robot assurant une protection au moyen de
deux scénarios d'alerte.
t
UFVz2
) doit être avancé d'une valeur égale à la temporisation
UFVz2
PHARO
t
UF
).
UF
) doit en
UFVz4
).
),
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