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PHARO
Fig. 1 : Principe de
fonctionnement du PHARO,
mesure du temps de vol de la
lumière
Fig. 2 : Principes de
fonctionnement du PHARO –
impulsions infrarouges
14
∆
t
S
E
Le PHARO fonctionne sur le principe de la mesure du temps de vol de la lumière
envoie de très brèves impulsions infrarouges (S). Simultanément il déclenche un «chrono-
mètre électronique». Si le faisceau tombe sur un objet, il est réfléchi et cette réflexion est
détectée par le scrutateur laser de sécurité (E). Au moyen du temps écoulé entre
l'émission et la réception de l'écho (∆t), le PHARO calcule la distance à laquelle se trouve
l'objet.
Le PHARO est pourvu d'un miroir tournant
différentes directions et ainsi de balayer une zone hémicirculaire plane (de 190°). En con-
naissant à chaque instant la position angulaire du miroir tournant, le PHARO calcule la
direction dans laquelle se trouve l'impulsion émise et par conséquent l'objet.
La distance de l'objet et sa direction permettent au scrutateur laser de sécurité de
déterminer sa position exacte.
Le PHARO émet des impulsions dans une direction connue avec une grande précision.
Cela signifie que le scrutateur n'éclaire pas en permanence la zone à surveiller. Ce mode
de fonctionnement permet d'atteindre des résolutions de 30 mm à 150 mm.
Parce qu'il mesure directement l'écho infrarouge renvoyé par les objets qui l'entourent, le
PHARO n'a pas besoin de récepteur ni de réflecteur séparés. Cela présente les avantages
suivants :
L'installation est plus simple à réaliser.
Il est facile d'adapter la zone de surveillance à la zone dangereuse de la machine.
Par conception, un scrutateur laser s'use moins rapidement qu'un capteur mécanique.
E
S
, qui permet d'envoyer les impulsions dans
∆
S –
t
8540587 - Rev.1
. Il
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