Table des Matières
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Mode de fonctionnement 4 – 1oo1 D (antivalent)
Schémas de
Raccordement des
connexion
paires de canaux
T0
T2
T4
I1
I3
I5
0 V
I0
I2
I4
T1
T3
T5
T0
T2
T4
I1
I3
I5
0 V
I0
I2
I4
T1
T3
T5
Sécurité fonctionnelle
– PL e, cat. 3/SIL 3
avec 2 commutateurs/capteurs indépendants éprouvés en service selon EN 13849-2,
tableau D.3,
ces commutateurs/capteurs doivent être réalisés en tant que systèmes indépendants au sein
de l'application du client
– jusqu'à PL e, cat. 3/SIL 3
avec commutateur/capteur certifié d'un niveau de sécurité approprié
Fig. 20 Mode de fonctionnement 4 – 1oo1 D
Mode de fonctionnement 5 – 1oo2 (équivalent)
Schémas de
Raccordement des
connexion
paires de canaux
A
T0/
T2/
T4/
24 V
24 V
24 V
I1
I3
I5
0 V
I0
I2
I4
T1/
T3/
T5/
FE
FE
FE
B
24 V
24 V
24 V
I1
I3
I5
0 V
I0
I2
I4
T1
T3
T5
Raccordement FE du
capteur via le connecteur
à vis M12 du module
Sécurité fonctionnelle
– jusqu'à PL d, cat. 2/SIL 2
avec commutateur/capteur certifié d'un niveau de sécurité approprié
et avec test automatique de la fonction de sécurité par la machine en l'espace de 24 h
– jusqu'à PL d, cat. 2/SIL 3
avec commutateur/capteur certifié d'un niveau de sécurité approprié
et avec protection du câblage de l'application du client selon EN 13849-2, tableau D.4,
et avec test automatique de la fonction de sécurité par la machine en l'espace de 24 h
– jusqu'à PL e, cat. 4/SIL 3
avec capteur certifié (OSSD) d'un niveau de sécurité approprié
et avec protection du câblage par le capteur raccordé (exemple B)
Fig. 21 Mode de fonctionnement 5 – 1oo2
Commentaire
T6
Analyse des signaux de max. 2 commutateurs/
capteurs bicanaux indépendants (internes
I7
antivalents, NO/NF) ou de jusqu'à 4
commutateurs éprouvés en service par paire
de canaux.
Le câblage des fréquences d'horloge
I6
s'effectue en I1, I3, I5, I7 en symétrie
avec I0, I2, I4, I6.
T7
Ce mode de fonctionnement sert à la
vérification de la fonction de commutation et
du câblage des capteurs.
• N'utiliser que des capteurs avec des sorties
T6
antivalentes, sur lesquels un contact
s'ouvre avant que l'autre ne se ferme.
I7
• S'assurer que les commutateurs NO ou NF
des capteurs sont reliés aux connexions
cadencées correspondantes de la paire de
canaux (è Schéma des connexions).
I6
• Noter qu'avant chaque actionnement un
passage par zéro est nécessaire (contact de
T7
repos du commutateur NF fermé).
Analyse orientée sécurité uniquement avec les
blocs de raccordement suivants :
– CPX-M-AB-4-M12X2-5POL-T
– CPX-AB-8-KL-4POL
Commentaire
T6/
Analyse des signaux d'un capteur
24 V
(typiquement OSSD) qui commute
simultanément les deux signaux de la paire de
I7
canaux.
Le capteur peut effectuer une surveillance des
courts-circuits normaux et transversaux.
I6
Exemple A
T7/
Un commutateur/capteur bicanal (interne
FE
équivalent) par paire de canaux avec une
24 V
alimentation non cadencée du capteur.
Dans ce mode de fonctionnement, T0, T2, T4,
I7
T6 transmettent une tension statique
de 24 V DC.
Exemple B
I6
Capteur OSSD
T7
Note sur le mode de fonctionnement 5
Dysfonctionnement en cas d'utilisation de capteurs OSSD sur le bloc de
raccordement CPX-M-AB-4-M12X2-5POL-T.
Le raccordement d'un contact FE à la broche 5 d'un connecteur femelle M12
provoque un court-circuit. Ce qui perturbe les signaux T1, T3, T5, T7.
Le module d'entrée signale une erreur de module 02 : "court-circuit 0 V au
niveau de la sortie cadencée T1357".
• Ne relier le contact FE d'un capteur qu'au connecteur à vis M12 du module.
Mode de fonctionnement 6 – 1oo2 T (équivalent, avec surveillance d'horloge)
Schéma des
Raccordement des
connexions
paires de canaux
T0
T2
T4
I1
I3
I5
0 V
I0
I2
I4
T1
T3
T5
Sécurité fonctionnelle
– jusqu'à PL e, cat. 3/SIL 2
avec commutateur/capteur certifié d'un niveau de sécurité approprié
– jusqu'à PL e, cat. 4/SIL 3
avec commutateur/capteur certifié d'un niveau de sécurité approprié
et avec test automatique de la fonction de sécurité par la machine en l'espace de 24 h
– jusqu'à PL e, cat. 4/SIL 3
avec commutateur/capteur certifié d'un niveau de sécurité approprié
et avec protection du câblage de l'application du client selon EN 13849-2, tableau D.4
Fig. 22 Mode de fonctionnement 6 – 1oo2 T
Mode de fonctionnement 7 – 1oo2 D
(commande bimanuelle de type IIIC selon EN 574)
Schéma des
Raccordement des
connexions
paires de canaux
T0
T2
T4
I1
I3
I5
0 V
I0
I2
I4
T1
T3
T5
Sécurité fonctionnelle
– PL e, cat. 4/SIL 3
avec 2 commutateurs/capteurs, câblage et fonction de sécurité selon EN 574 type IIIC
Fig. 23 Mode de fonctionnement 7 – 1oo2 D
Commentaire
T6
Analyse des signaux d'un commutateur/
capteur bicanal (interne équivalent) par paire
I7
de canaux avec alimentation cadencée
individuelle.
Ce mode de fonctionnement sert à détecter les
courts-circuits normaux et transversaux dans
I6
le câblage des capteurs.
Ce mode de fonctionnement est
T7
particulièrement adapté pour les applications
qui nécessitent des réactions rapides (p. ex.
arrêt d'urgence, commutateurs/capteurs
certifiés).
Analyse orientée sécurité uniquement avec les
blocs de raccordement suivants :
– CPX-M-AB-4-M12X2-5POL-T
– CPX-AB-8-KL-4POL
Commentaire
T6
Analyse des signaux de 2 commutateurs/
capteurs bicanaux indépendants (internes
antivalents, NO/NF) par paire de canaux, avec
I7
surveillance chronologique du changement de
signal.
Le câblage des fréquences d'horloge
s'effectue en I1, I3, I5, I7 en symétrie avec I0,
I6
I2, I4, I6.
– En cas d'actionnement des deux
T7
boutons-poussoirs en l'espace de 500 ms,
un 1 logique est généré dans l'image
d'entrée de la paire de canaux.
– Avant chaque actionnement, un passage par
zéro est nécessaire (les deux contacts de
repos NF sont fermés).
• N'utiliser que des commutateurs antivalents
sur lesquels un contact s'ouvre avant que
l'autre ne se ferme.
• S'assurer que les commutateurs NO ou NF
des capteurs sont reliés aux connexions
cadencées correspondantes de la paire de
canaux (è Schéma des connexions).
Analyse orientée sécurité uniquement avec les
blocs de raccordement suivants :
– CPX-M-AB-4-M12X2-5POL-T
– CPX-AB-8-KL-4POL
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