Table des Matières
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Image d'entrée (PAE)
L'image d'entrée se compose de 6 octets répartis comme suit :
– 2 octets de données d'entrée (données utiles F ) è Fig. 15
– 1 octet d'état dans la PAE (pour la communication PROFIsafe)
– 3 octets CRC (pour la communication PROFIsafe)
Schéma de bits des données d'entrée : octet 0 et octet 1
Octet
Bit 7
Bit 6
Bit 5
0
I7
I5
I3
Image d'entrée
1
Q7
Q5
Q3
Qx = 1 : le signal Ix est valide
Qx = 0 : le signal Ix n'est pas valide, fonction d'entrée erronée conformément au mode
de fonctionnement/à l'erreur de canal/à l'erreur de module
Fig. 15 Schéma de bits des données d'entrée (données utiles F, octets 0 et 1)
5.4 État sûr du système
En cas de diagnostic d'erreur dans l'information d'entrée du module, la réaction
se fait en fonction du mode de fonctionnement sélectionné du module :
– Dans le mode de fonctionnement "Passivation par module" (PAA octet 0,
bit 1=0), la passivation par module est régie par la spécification PROFIsafe.
– Dans le mode de fonctionnement "Passivation par canal" (PAA octet 0,
bit 1 = 1), les bits de canal (Ix, Qx) sont réglés sur le zéro logique dans l'image
d'entrée (PAE octets 0 et 1).
En cas de diagnostic d'une erreur de module interne, la passivation par module est
régie par la spécification PROFIsafe.
En cas de défaillance stochastique massive du matériel du module, le système
réagit par la temporisation PROFIsafe.
5.5 Modes de fonctionnement du module d'entrée
Le module d'entrée CPX-F8DE-P met à disposition différents modes de
fonctionnement pour former des circuits de sécurité avec les capteurs
recommandés (è Fig. 29). Ces modes de fonctionnement peuvent être réglés
individuellement pour chaque paire de canaux.
Note
Ce qui suit vaut pour tous les cas d'application de capteurs et de commutateurs
associés aux modes de fonctionnement adaptés du module d'entrée
CPX-F8DE-P :
Le niveau d'intégrité de sécurité atteignable, le niveau de performance et la
catégorie de votre installation sont limités par l'élément de la chaîne de sécurité
affichant la valeur caractéristique la plus faible.
• N'utiliser que des commutateurs et des capteurs conformes aux exigences
techniques de sécurité de l'application.
• Dans le cas de l'utilisation de composants éprouvés selon la norme
EN 13849-2, tableau D.3, calculer le niveau de sécurité à partir des
indications correspondantes des fabricants.
Les indications sur l'adéquation technique de sécurité et les conditions
d'utilisation sont fournies dans les caractéristiques techniques des
commutateurs et des capteurs.
Note
Le réglage des modes de fonctionnement peut restreindre le choix des blocs de
connexion utilisables.
• S'assurer que le bloc de raccordement requis pour la fonction de sécurité est
utilisé.
Note
Dysfonctionnements possibles au niveau des entrées non utilisées.
• S'assurer que le mode de fonctionnement 0 est systématiquement réglé pour
les paires de canaux non utilisées.
Pour les modes de fonctionnement avec signaux d'horloge :
– Les sorties cadencées T1, T3, T5 et T7 transmettent le même signal
d'horloge.
– Les sorties cadencées T0, T2, T4, et T6 transmettent les unes aux autres
et par rapport aux T1/T3/T5/T7 différents signaux d'horloge.
Mode de fonctionnement 0 – aucune analyse des signaux
Schéma des
Raccordement des
connexions
paires de canaux
T0/
T2/
T4/
24 V
24 V
24 V
I1
I3
I5
0 V
I0
I2
I4
T1/
T3/
T5/
FE
FE
FE
Sécurité fonctionnelle
Dans le mode de fonctionnement 0, aucune analyse orientée sécurité n'est effectuée.
Fig. 16 Mode de fonctionnement 0
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
I1
I6
I4
I2
Q1
Q6
Q4
Q2
Commentaire
T6/
Aucune analyse des signaux n'est effectuée
sur les paires de canaux avec ce mode de
24 V
fonctionnement.
I7
À l'activation du module d'entrée, toutes les
paires de canaux sont préréglées sur ce mode.
Ce mode de fonctionnement sert à la première
mise en service du câblage et des capteurs.
I6
Les deux canaux génèrent toujours un 0
logique comme information d'entrée et un 1
T7/
logique comme qualificateur dans l'image
FE
d'entrée.
Les signaux des capteurs raccordés sont
exclusivement affichés via les LED d'état.
Mode de fonctionnement 1 – 1oo1 (T0, T2, T4, T6 statique activé)
Schéma des
connexions
Bit 0
I0
Q0
Sécurité fonctionnelle
– PL c, cat. 1/SIL 1
avec commutateur/capteur éprouvé en service selon EN 13849-2, tableau D.3,
et avec protection du câblage de l'application du client selon EN 13849-2, tableau D.4
Fig. 17 Mode de fonctionnement 1 – 1oo1
Mode de fonctionnement 2 – 1oo1 Test (T0, T2, T4, T6 statique désactivé)
Schéma des
connexions
Sécurité fonctionnelle
– PL c, cat. 1/SIL 1
avec commutateur/capteur éprouvé en service selon EN 13849-2, tableau D.3,
et avec protection du câblage de l'application du client selon EN 13849-2, tableau D.4
Fig. 18 Mode de fonctionnement 2 – 1oo1 Test
Mode de fonctionnement 3 – 1oo1 T (avec surveillance d'horloge)
Schémas de
connexion
A
B
Sécurité fonctionnelle
– PL c, cat. 1/SIL 1
avec commutateur/capteur éprouvé en service selon EN 13849-2, tableau D.3
– jusqu'à PL c, cat. 3/SIL 2
avec commutateur/capteur certifié d'un niveau de sécurité approprié
et avec protection du câblage de l'application du client selon EN 13849-2, tableau D.4,
et avec test de l'application de sécurité une fois par an
– jusqu'à PL e, cat. 3/SIL 3
mit capteur certifié d'un niveau de sécurité approprié
et avec surveillance du câblage par le capteur raccordé (exemple B).
Fig. 19 Mode de fonctionnement 3 – 1oo1 T
Raccordement des
Commentaire
paires de canaux
T0/
T2/
T4/
T6/
Analyse des signaux de max. 2 commutateurs/
24 V
24 V
24 V
24 V
capteurs monocanaux indépendants (NO ou
NF) par paire de canaux. Dans ce mode de
I1
I3
I5
I7
fonctionnement, T0, T2, T4, T6 transmettent
une tension statique de 24 V DC.
0 V
I0
I2
I4
I6
T1/
T3/
T5/
T7/
FE
FE
FE
FE
Raccordement des
Commentaire
paires de canaux
T0
T2
T4
T6
Analyse des signaux de max. 2 commutateurs/
capteurs monocanaux (NO ou NF) par paire de
I1
I3
I5
I7
canaux. Dans ce mode de fonctionnement, T0,
T2, T4, T6 ne transmettent pas de tension.
0 V
Le mode de fonctionnement 2 peut être utilisé
I0
I2
I4
I6
comme mode test du câblage du capteur du
mode de fonctionnement 1.
T1/
T3/
T5/
T7/
Une commande de sécurité, qui utilise en
FE
FE
FE
FE
alternance les modes de fonctionnement 1
et 2, peut générer de cette manière des
signaux de test spécifiques aux utilisateurs et
évaluer si un passage par zéro a été effectué.
La génération pilotée par logiciel de signaux
de test fonctionne uniquement avec les blocs
de raccordement suivants :
– CPX-M-AB-4-M12X2-5POL-T
– CPX-AB-8-KL-4POL
Pendant le test, la commande de sécurité ne
peut analyser aucune demande de sécurité.
De manière alternative, le mode de
fonctionnement 2 peut être utilisé pour
réinitialiser des capteurs avec des sorties
électroniques auto-surveillées.
Raccordement des
Commentaire
paires de canaux
T0
T2
T4
T6
Analyse des signaux de max. 2
commutateurs/
I1
I3
I5
I7
capteurs monocanaux indépendants par
paire de canaux avec alimentation cadencée
0 V
individuelle des capteurs via T0, T2, T4, T6 et
avec fréquence d'horloge commune via T1,
I0
I2
I4
I6
T3, T5, T7.
T1
T3
T5
T7
Ce mode de fonctionnement sert à détecter
les courts-circuits normaux et transversaux
dans le câblage des capteurs.
Exemple A
2 commutateurs/capteurs monocanaux
(NO ou NF).
Analyse orientée sécurité uniquement avec
les blocs de raccordement :
24 V
– CPX-M-AB-4-M12X2-5POL-T
– CPX-AB-8-KL-4POL
T0
T2
T4
T6
Exemple B
I1
I3
I5
I7
2 capteurs de sécurité monocanaux avec
entrée de test.
0 V
Analyse orientée sécurité uniquement avec
le bloc de raccordement CPX-AB-8-KL-4POL.
I0
I2
I4
I6
Ce bloc de raccordement permet de
T1
T3
T5
T7
raccorder 8 capteurs de sécurité.
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