Festo CMMO-ST-C5-1-DIOP Notice Originale page 4

5.8 [X18] Interface Ethernet
Nota
Les accès non autorisés à l'appareil peuvent provoquer des détériorations ou
des dysfonctionnements. Lors de la connexion de l'appareil à un réseau :
• Protéger le réseau contre les accès non autorisés.
Exemples de mesures de protection du réseau :
– Pare-feu
– Intrusion Prevention System (IPS)
– Segmentation de réseau
– LAN virtuel (VLAN)
– Virtual Private Network (VPN)
– Sécurité au niveau de l'accès physique (Port Security).
Autres consignes è Directives et normes relatives à la sécurité dans la
technique de l'information, par ex. CEI 62443, ISO/CEI 27001.
Connexion Broche Fonction
1
2
1
3
4
X18
5
8
6
7
8
Fig. 13 Connexion [X18] interface Ethernet
6 Mise en service
• Relier le CMMO-ST directement à l'ordinateur/au portable à l'aide du câble
Ethernet (connexion point-à-point).
• Mise en service simplifiée pour les systèmes de positionnement (OMS) via le
serveur Web intégré avec site Internet de paramétrage et de diagnostic en
anglais (http://192.168.178.1)
• Mise en service complète de combinaison moteur/axe configurées avec le FCT
(Festo Configuration Tool)
La mise en service complète du contrôleur de moteur est décrite dans le
manuel GDCP-CMMO-ST-EA-SY-... et dans l'aide en ligne du PlugIn
CMMO-ST du logiciel FCT.
7 Caractéristiques techniques
Indicateurs de sécurité et indications sur la sécurité
Fonction de sécurité STO
Catégorie 3
Performance Level PL e
Safety Integrity Level SIL 3
SIL Claim Limit SIL CL 3
DCavg [%] 90
MTTF [années] 4 500
d
HFT 1
PFH [1/h] 1,3 x 10
t
Proof Test Interval [années] 20
Durée d'utilisation [années] 20
Essai de type La fonction STO a été certifiée par un organisme de contrôle
indépendant. Certificat CMMO-ST è www.festo.com/sp
Composant/fonction Adapté(e) pour l'utilisation dans les systèmes à partir de la
catégorie 1 de la norme EN ISO 13849­1
Fig. 14 Indicateurs de sécurité et indications sur la sécurité
Caractéristiques techniques générales
Alimentation électrique [V DC]
Protection contre l'électrocution
Courant tension sous charge [A]
(broche 5)
[A]
Courant alimentation logique [A]
(broche 3)
Intensité absorbée totale max. [A]
TD+ Données émises +
TD– Données émises –
RD+ Données reçues +
– non connectée
– non connectée
RD– Données reçues +
– non connectée
– non connectée
Safe Torque Off
(suppression sûre du couple)
selon EN ISO 13849-1
selon EN ISO 13849-1
selon E N 61800-5-2
(niveau d'intégrité de sécurité)
selon E N 62061
(limite de sollicitation du niveau d'intégrité de
sécurité)
Average Diagnostic Coverage
(niveau moyen de couverture du diagnostic)
Mean Time To dangerous Failure
(temps moyen avant défaillance dangereuse)
Hardware Failure Tolerance
(tolérance de défaillances du matériel)
-10
Probability of dangerous Failure per Hour
(probabilité d'une défaillance dangereuse par
heure)
Intervalle de contrôle
selon EN ISO 13849-1
24 ± 15 %
Circuit TBTP (Très Basse Tension de Protection)
5,7 Courant nominal
8 Courant de pointe
0,3 Courant nominal (sans alimentation des sorties)
Alimentation des sorties de l'interface I/O :
0,1 A max. par sortie, soit jusqu'à 1,1 A.
9,4 en fonction de la structure du système
Caractéristiques techniques générales
Message de dysfonctionnement
Interface de paramétrage
Logiciel de paramétrage
Interfaces de commande
I/O numériques
– Profil de soupape
– Profil binaire
Option : Ethernet
Fonctions de protection
Degré de protection
Marquage CE (déclaration de
conformité è www.festo.com/sp)
Longueur de câble max. [m]
Autres certifications
Mode de fixation
1) Le composant est destiné à être utilisé dans le domaine industriel.
Fig. 15 Caractéristiques techniques générales
8 Diagnostic
8.1 Afficheur à 7 segments
L'afficheur à 7 segments du CMMO-ST sig­
nale le mode de fonctionnement actif, les
erreurs et les avertissements. Généralement,
il s'agit de 4 caractères représentés l'un
après l'autre et suivis d'un espace.
Les numéros des messages de diagnostic des catégories Erreur et Avertissement ont
un codage hexadécimal.
Pendant une mise à jour du firmware,
l'afficheur bascule entre les segments
verticaux et les segments horizontaux.
La fonction de signalement permet d'iden­
tifier un contrôleur de moteur dans un réseau
comprenant plusieurs contrôleurs de moteur.
Le point clignote dans l'afficheur du cont­
rôleur de moteur recherché ; en d'autres
termes, le contrôleur de moteur "signale
sa présence".
Afficheur Mode de fonctionnement/
évènement
B L E Erreur bootloader
1)
Exxx Erreur
1)
Axxx Avertissement
HHHH STO – Safe torque off
P000 Référencement
P070 Pas à pas positif
P071 Pas à pas négatif
2)
P1xx Mode de positionnement
2)
P2xx Mode servo
2)
P3xx Mode vitesse
1) xxx = numéro de dysfonctionnement, hexadécimal
2) xx = numéro d'enregistrement, décimal
Fig. 16 Messages sur afficheur à 7 segments
LED
Interface Ethernet
– Festo Configuration Tool (FCT)
– Serveurs Web
– DIN1 ... DIN4, DOUT1 ... DOUT2
– DIN1 ... DIN11, DOUT1 ... DOUT11
– Commande via Ethernet (CVE)
2
– Surveillance I t
– Surveillance de la température de la partie puissance
– Surveillance de courant
– Détection des pannes de courant
– Surveillance de la sous-tension
– Contrôle des erreurs de poursuite
– Identification logicielle des fins de course
IP40 (en cas d'affectation totale du connecteur)
selon la directive européenne relative à la CEM
1)
2014/30/EU
selon la directive européenne relative aux
machines 2006/42/CE
30
UL/RCM Mark
– Rail DIN
– Platine de montage
1
1
Point pour la fonction de
signalement
(identification dans le réseau)
Priorité
1 Erreur lors de la mise à jour du firmware.
• Arrêter l'appareil puis le remettre sous
tension (reset).
• Relancer le téléchargement du firmware.
Si les erreurs persistent, s'adresser au
service après-vente de Festo.
2 Les messages d'erreur interrompent des
messages de priorité inférieure et doivent
être acquittés.
3 Les avertissements ont une priorité inférieure
à celle des erreurs et ne s'affichent pas s'ils
sont générés pendant l'affichage d'une
erreur. Dans le cas contraire, ils s'affichent
deux fois d'affilée. Les avertissements ne
doivent pas être confirmés (acquittés).
4 La fonction STO a été demandée.
5 Fonctionnement normal