Festo CMMO-ST-C5-1-DIOP Notice Originale page 3

5 Installation électrique
Attention
Mouvements inattendus et accidentels de l'actionneur lors des travaux de mon­
tage, d'installation et de maintenance.
• Avant de procéder aux travaux : couper les alimentations en énergie. La supp­
ression du signal de validation du contrôleur ne suffit pas.
• Sécuriser les alimentations en énergie contre une remise en marche accidentelle.
5.1 Connexions et câbles
Attention
Mouvements inattendus et accidentels de l'actionneur dus à une confection
erronée des câbles.
• Utiliser exclusivement les connecteurs mâles fournis et de préférence les
câbles figurant dans les accessoires indiqués è www.festo.com/catalogue.
• Poser tous les câbles mobiles sans les plier et sans exercer de contrainte
mécanique, si nécessaire utiliser une chaîne porte-câbles. Respecter les
instructions relatives à l'axe et aux composants supplémentaires.
Protection contre l'électricité statique
Du fait des connecteurs mâles non affectés, il existe un danger de dom­
mage dû aux décharges électrostatiques (ESD) sur l'appareil ou sur
d'autres parties de l'installation.
• Respecter les consignes concernant la manipulation des composants
sensibles aux charges électrostatiques.
• Obturer les connecteurs mâles non affectés à l'aide de capuchons de
protection.
• Mettre les parties de l'installation à la terre avant l'installation.
• Utiliser des équipements ESD adaptés (par ex. chaussures, bandes de
mise à la terre, etc.).
Les connecteurs mâles pour la connexion du contrôleur de moteur sont compris dans
la fourniture du contrôleur de moteur (assortiment de connecteurs NEKM-C-10).
Autres accessoires :
Câble de commande vers la commande de niveau supérieur (interface I/O)
– Câble de commande
– Connecteur mâle Sub-D à 25 pôles
Connexion de l'interface I/O via un bloc de connexion
– Bloc de connexion
– Câble CMMO-ST/bloc de connexion
Câbles de moteur et de codeur
NEBM conforme à la configuration de l'actionneur dans différents modèles de
connecteur et différentes longueurs è www.festo.com/catalogue
5.2 [X1] Interface I/O
La communication avec la commande de niveau supérieur (API/PCI) s'effectue via
l'interface I/O.
La logique de commutation des entrées et des sorties dépend de la variante de
l'interface du contrôleur :
– CMMO-ST-...-DIOP : logique positive PNP
– CMMO-ST-...-DION : logique négative NPN
Connexion
1 1 4
1
Broche 1 2 ... 11
Entrée (I)
01 02 ... 11
1) Non protégée contre les surcharges ! 100 mA max. autorisé.
Fig. 7 Connexion [X1] interface I/O
5.3 [X1A] Capteur de référence
Connexion Broche Fonction
1 +24 V
1 3
LOGIC
OUT
X1A
2 SIGNAL
REF
1 3 3 GND
Fig. 8 Connexion [X1A] capteur de référence
NEBC-S1G25-K-3.2-N-LE25
NEFC-S1G25-C2W25-S6
S1G25-C2W25-S7
NEBC-S1G25-K-...-N-S1G25
X1
12 13 ... 22 23 24
Sortie (O) – LOGIC
OUT
01 02 ... 11 – +24 V
Sortie en tension pour l'alimentation du capteur de
référence.
Non protégée contre les surcharges ! 100 mA max.
autorisé.
CMMO-ST-...-DIOP : CMMO-ST-...-DION :
– entrée pour contact PNP – entrée pour contact NPN
– commute sur +24 V – commute sur GND
– exécution NO/NF – exécution NO/NF
Potentiel de référence (masse)
5.4 [X2] Codeur
Connexion
1
X2
1
1) resp. 5 V et Ri = env. 120 Ω
Fig. 9 Connexion [X2] codeur
5.5 [X3] STO
La fonction de sécurité STO ("Safe Torque Off ") est décrite de manière détaillée
dans le document GDCP-CMMO-ST-STO-.... La fonction STO doit être utilisée ex­
clusivement sur le mode décrit dans ce document.
Recommandation lors de la première mise en service sans technique de sécurité :
– câblage minimal avec commande d'arrêt d'urgence
– coupure à deux canaux via les entrées de pilotage STO1 [X3.2] et STO2 [X3.3]
Connexion
1
X3
1
Fig. 10 Connexion [X3] STO
5.6 [X6] Moteur
Connexion
1
X6
1
Fig. 11 Connexion [X6] moteur
5.7 [X9] Alimentation électrique
Avertissement
Électrocution
Dommages corporels, sur la machine et sur l'installation.
25
• Pour l'alimentation électrique, utiliser exclusivement des circuits électriques TBTP
conformes à la norme CEI 60204­1 (Très Basse Tension de Protection, TBTP).
• Respecter les exigences générales s'appliquant aux circuits électriques TBTP
13 de la norme CEI 60204-1.
• Utiliser exclusivement des sources de tension qui garantissent une isolation
25
électrique fiable de la tension de service et de la tension sous charge selon
GND
CEI 60204-1.
1)
0 V
Connexion
1
X9
1
Fig. 12 Connexion [X9] avec connecteur mâle (assortiment de connecteurs
NEKM-C-10)
Broche Fonction
1)
1 A Signal de codeur incrémentiel A+
1)
2 A/ Signal de codeur incrémentiel A–
1)
3 B Signal de codeur incrémentiel B+
8
1)
4 B/ Signal de codeur incrémentiel B–
1)
5 N Impulsion nulle du signal de codeur
incrémentiel N+
1)
6 N/ Impulsion nulle du signal de codeur
incrémentiel N–
8
7 5 V Alimentation du codeur.
(± 10 %) Non protégée contre les surcharges !
100 mA max. autorisé.
8 0 V Potentiel de référence
Broche Fonction
1 +24 V Sortie de tension logique [X9]
5
LOGIC Non protégée contre les surcharges ! 100 mA
max. autorisé.
OUT
2 STO1 Entrée de pilotage pour la fonction STO : canal 1
3 STO2 Entrée de pilotage pour la fonction STO : canal 2
4 DIAG1 Le contact d'accusé de réception est fermé (basse
impédance) lorsque la fonction STO est activée.
5
5 DIAG2
Broche Fonction
1 Branche A Connexion des deux branches du moteur
6
2 Branche A/
3 Branche B
4 Branche B/
5 BR+ Connexion du frein de maintien
Résistance aux courts-circuits et surcharges.
6 BR–
6
24 V, max. 1,4 A è 33 W. BR– = GND,
BR+ connecté (charge 24 V)
Broche Fonction
1 Ne pas raccorder !
5
2 Ne pas raccorder !
3 Alimentation de l'électronique de commande
(alimentation logique)
4 Potentiel de référence (0 V) pour la tension sous
5
charge, la tension logique, la fonction STO et
l'interface de commande
5 Alimentation de l'étage de sortie de puissance et
du moteur (alimentation sous charge)