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Indicateurs à DEL
Lorsque le régulateur de vol détecte des dysfonctionnements durant l'autotest, durant le
démarrage des moteurs ou en cours de vol, ces dysfonctionnements sont signalisés au moyen
des indicateurs à DEL « LD1 » et « LD2 ». Vous pouvez rencontrer les codes DEL suivants :
Mode normal :
Initialisation
Initialisation OK, avant le décollage
Moteur démarré, gaz sur bas
Vol
Atterrissage d'urgence
Compensation des positions neutres
Panne radio
Gaz pas en position basse
Batterie faible, niveaux 1 et 2
Erreur moteur
Lorsque vous utilisez une télécommande à microprocesseur à fonction Failsafe
intégrée pour le pilotage du QuadroCopter, vous devez désactiver la fonction Failsafe.
Lorsqu'il n'est pas possible de complètement désactiver la fonction Failsafe, le
régulateur de vol reconnaît le signal Failsafe comme un signal de commande.
Contrairement aux informations dans le mode d'emploi, le régulateur de vol risquerait
donc alors de ne pas initier la fonction d'atterrissage d'urgence. Le générateur de
signaux et les indicateurs à DEL risqueraient également de ne pas réagir de la manière
décrite dans les modes d'emploi.
En tel cas, nous recommandons de définir une position des gaz adéquate permettant
de réaliser un atterrissage « en douceur » à l'aide de la commande des gaz.
Lorsque la tension finale de charge de la batterie est atteinte, la DEL rouge « LD2 »
clignote lentement. Le générateur de signaux émet alors simultanément des tonalités
espacées. Atterrissez immédiatement dès que vous entendez ces signaux.
Si vous ignorez ces signaux, la batterie se déchargera encore davantage. Le générateur
de signaux commence alors à émettre des tonalités d'avertissement rapides.
Si vous continuer d'ignorer les signaux d'alarme, le régulateur de vol éteint les moteurs
à partir d'une certaine tension de la batterie. Un crash du QuadroCopter est alors
inévitable. Perte de la garantie ou garantie légale !
Signaux acoustiques du générateur de signaux
Lorsque le régulateur de vol détecte des dysfonctionnements durant l'autotest, le démarrage des
moteurs ou en vol, le générateur de signaux signalise ces dysfonctionnements au moyen de
signaux sonores. Vous pouvez rencontrer les codes suivants :
Erreur du gyroscope durant
le réglage du zéro du roulis
Erreur du gyroscope durant
le réglage du zéro du tangage
Erreur du gyroscope durant
le réglage du zéro du lacet
Erreur moteur avant
Erreur moteur arrière
Erreur moteur à droite
Erreur moteur à gauche
Atterrissage d'urgence
Sous-tension niveau 1
Sous-tension niveau 2
Signalisation prêt au vol
Signalisation réglage du zéro
Signalisation démarrage moteur
Signalisation arrêt moteur
Pour les signaux sonores du générateur de signaux, observez également toutes les
indications fournies dans la rubrique « Indicateurs à DEL » du présent mode d'emploi.
DEL rouge et verte allumées en permanence
DEL verte allumée, DEL rouge allumée
DEL rouge allumée, DEL verte clignote lentement
(2 Hz)
DEL rouge allumée, DEL verte allumée
Les DEL rouge et verte clignotent lentement à la
même vitesse (2 Hz)
DEL rouge éteinte, DEL verte clignote rapidement
(8 Hz)
Les DEL rouge et verte clignotent lentement en
alternance (2 Hz)
Les DEL rouge et verte clignotent rapidement en
alternance (10 Hz)
DEL verte allumée, DEL rouge clignote lentement
(8 Hz)
DEL verte éteinte, DEL rouge clignote brièvement
2 fois de suite, pause courte
1 bip court, puis pause d'1 s
2 bips courts, puis pause d'1 s
3 bips courts, puis pause d'1 s
1 bip long, 1 bip court, puis pause d'1 s (à gauche à
l'avant avec la configuration X)
1 bip long, 2 bips courts, puis pause d'1 s (à droite à
l'arrière avec la configuration X)
1 bip long, 3 bips courts, puis pause d'1 s (à droite à
l'avant avec la configuration X)
1 bip long, 4 bips courts, puis pause d'1 s (à gauche à
l'arrière avec la configuration X)
Tonalité permanente
1 Hz (séquence lente)
2,5 Hz (séquence plus rapide)
1 bip pendant 500 ms (tonalité courte)
1 bip pendant 500 ms (tonalité courte)
1 bip pendant 500 ms (tonalité courte)
1 bip pendant 500 ms (tonalité courte)
Mode Bootloader
En mode Bootloader, la DEL verte « LD1 » doit toujours clignoter à une fréquence d'env. 1 Hz.
Durant la communication avec l'ordinateur, la DEL rouge « LD2 » clignote rapidement, à vitesses
variables.
Affectation des interfaces du raccord X5
Broche 1 :
Vbat
Broche 2 :
Vbat
Broche 3 :
canal servo 4
Broche 4 :
canal servo 3
Broche 5 :
canal servo 2
Broche 6 :
canal servo 1
Broche 7 :
canal servo 5
Broche 8 :
canal servo 6
Broche 9 :
canal servo 7
Broche 10 :
canal servo 8
Broche 11 :
pas encore utilisée
Broche 12 :
pas encore utilisée
Broche 13 :
pas encore utilisée
Broche 14 :
pas encore utilisée
Broche 15 :
pas encore utilisée
Broche 16 :
état du générateur de signaux 1 (signaux d'état, voir « Signaux sonores du
générateur de signaux »)
Élimination
À la fin de sa durée de vie, éliminez le produit conformément aux dispositions légales
en vigueur.
Caractéristiques techniques
Capteurs .............................................. technologie MEMS
Tension de service .............................. 12 V / CC (3S Lipo)
Tension de service interne .................. 5 V / CC (via USB)
Dimensions (L x l) ................................ env. 100 x 30 mm
Ce mode d'emploi est une publication de la société Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1,
D-92240 Hirschau (www.conrad.com).
Tous droits réservés, y compris de traduction. Toute reproduction, quelle qu'elle soit (p. ex. photocopie,
microfilm, saisie dans des installations de traitement de données) nécessite une autorisation écrite de
l'éditeur. Il est interdit de le réimprimer, même par extraits.
Ce mode d'emploi correspond au niveau technique du moment de la mise sous presse. Sous réserve
de modifications techniques et de l'équipement.
© Copyright 2012 by Conrad Electronic SE.
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