Correspondance Variable Et Entrées/Sorties - CRE UNIGEN 2.0 PMS Manuel Utilisateur

Manuel utilisateur – documentation technique
9.2.2 Configuration
Paramètre
3151 CANopen config
3153 CANopen ID# 1
3154 CANopen IN 1
3155 CANopen OUT 1
3156 CANopen ID# 2
3157 CANopen IN 2
3158 CANopen OUT 2
3159 CANopen ID# 3
3160 CANopen IN 3
3161 CANopen OUT 3
3162 CANopen ID# 4
3163 CANopen IN 4
3164 CANopen OUT 4
L'attribution des entrées/sorties est effectuée selon l'ordre des coupleurs. Ainsi, la première entrée
CANopen de l'UNIGEN 2.0 est attribué à la première entrée du coupleur #1 et ainsi de suite.
Les entrées/sorties CANopen ont les mêmes attributs que les entrées/sorties standard excepté le
délai de désactivation des entrées/ (voir chapitre 10.3):
Au démarrage du module, la configuration est automatiquement prise en compte. La variable d'état
3150 est mise à 1. Le temps d'expiration avant erreur (3152) est de 10.0s par défaut.
9.2.3 Correspondance variable et entrées/sorties
Les entrées/sorties CANopen sont accessibles par leur code correspondant :

Entrées: 0800 ... 0831

Sorties : 4751 ... 4782
88
Label Valeur
1
2
3
4
0 ... 255
0 ... 32
0 ... 32
0 ... 255
0 ... 32
0 ... 32
0 ... 255
0 ... 32
0 ... 32
0 ... 255
0 ... 32
0 ... 32
Paramètres
Entrées logiques 1 ... 32
3200 ... 3231
3232 ... 3263
3264 ... 3295
3296 ... 3327
Sorties logiques 1 ... 32
3350 ... 3381
3382 ... 3413
Description
8 entrées + 8 sorties du coupleur ID# 1
16 entrées + 16 sorties of coupler ID# 1
32 entrées + 32 sorties of coupler ID# 1
Configuration client, défini par plus de paramètres
Identifiant du premier coupleur
Nombre d'entrées sur le premier coupleur
Nombre de sorties sur le premier coupleur
Identifiant du second coupleur
Nombre d'entrées sur le second coupleur
Nombre de sorties sur le second coupleur
Identifiant du troisième coupleur
Nombre d'entrées sur le troisième coupleur
Nombre de sorties sur le troisième coupleur
Identifiant du quatrième coupleur
Nombre d'entrées sur le quatrième coupleur
Nombre de sorties sur le quatrième coupleur
Attributs
Fonction
Délai d'activation
Validité
Direction
Fonction
Mode (direction):
0: Normalement non alimenté
1: Normalement alimenté
A51 V2 9 0020 A FR