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A51 V2 9 0020 A FR
9.2
MODULES D'EXTENSION CANOPEN
Les modules d'extension CANopen sont utilisés pour augmenter le nombre d'entrées/sorties logiques
de l'UNIGEN 2.0. Il est possible d'ajouter jusqu'à 32 entrées et 32 sorties. Ces entrées/sorties sont
lues/écrites toutes les 100ms.
9.2.1
Matériel
Chaque coupleur du bus est un esclave supportant différents types d'E/S. Les sorties peuvent être
par exemple des transistors ou des relais. Sur l'UNIGEN 2.0, les E/S peuvent être distribuées sur un
bus CAN contenant jusqu'à 4 coupleurs.
Fabriquant
WAGO
Coupleur
750-3xx
ID par interrupteur
DIP
E/S modules
75x-4xx (entrées)
75x-5xx (sorties)
Les modules sont empilables et montés sur rail DIN. Se référer à la notice du fabricant pour obtenir
les recommandations de câblage du module CANopen. Vérifier que les entrées/sorties sont
protégées contre les court-circuits.
Vérifier qu'une résistance de terminaison de 120 est connectée entre CAN H et CAN L sur chaque
fin de ligne du câble. Pour plus de détails, voir Appendice
Bit rates disponibles : 125/250/500 kbps, 1 Mbps.
Note : CANopen peut être utilisé en parallèle du J1939 à 250 kbit/s.
manuel utilisateur – documentation technique
BECKHOFF
LC5100 (bas coût, non-
BK5150
isolé)
ID par interrupteur
ID par interrupteur DIP
rotatif
KLxxxx
Tous les types d'E/S
sont supportés excepté
KL15xx, KL25x2, KL2692
et KL27x1 modules
Règles sur les bus
VIPA
VIPA053-1CA00
ID par interrupteur DIP
VIPA 021-1BF50 (entrées)
VIPA022-1BF00 (sorties)
CAN.
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