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Manuel utilisateur – documentation technique
12.4
REGLAGE D'UNE BOUCLE DE CONTROLE (PID)
Chaque boucle de contrôle possède les deux actions: Proportionnelle et Intégrale.
P ajuste la réaction instantanée pour atteindre la consigne. L'utilisation du facteur P seul laissera
toujours une erreur statique entre la consigne souhaitée et la valeur réelle obtenue.
I permet d'annuler l'erreur statique et donc la différence entre la consigne et la valeur réelle
obtenue.
Augmenter la valeur de P ou de I permet d'atteindre plus rapidement la consigne, mais va aussi
provoquer un dépassement (« overshoot ») plus grand allant même jusqu'à rendre le système
instable (P: pompage rapide, I: pompage lent).
G est un gain agissant sur les deux réglages à la fois.
Réglage empirique:
A. Régler G à 50%.
B. Régler les paramètres P et I à 0.
C. Augmenter P jusqu'à ce que le système devienne légèrement instable (pompage). De cette
valeur, diminuer P pour lui donner 60% de cette valeur (par exemple si le système est
instable quand P atteint 30%, diminuer P à 30*(60/100) = 18%.
D. Si le système est instable, diminuer G. Si le système est trop lent, augmenter G.
120
+
Consigne
–
Mesure
P
+
G
I
G: gain global
P: gain proportionel
I: gain de l'intégrale
A51 V2 9 0020 A FR
Commande
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