Table des Matières
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A51 V2 9 0020 A FR
12.3
REGLES SUR LES BUS CAN
Ce chapitre décrit les règles à suivre afin d'assurer une communication CAN fiable. Ces règles sont
valables et doivent être appliquées pour tout type de connexion par bus CAN, qu'il s'agisse du bus de
communication inter-UNIGEN 2.0 ou du bus CAN J1939/CANopen utilisé pour communiquer avec un
calculateur électronique (ECU) et/ou des modules d'entrées/sorties.
Utiliser des câbles blindés pour les communications CAN afin de les protéger des perturbations
électromagnétiques.
Le tableau ci-dessous liste les branchements d'un connecteur CAN DB9 standard:
CABLES
RISQUE D'ENDOMMAGER L'APPAREIL
Couper l'alimentation du module avant de connecter/déconnecter un bus CAN ou un câble.
Le non-respect de la consigne peut endommager l'émetteur/récepteur CAN.
Les câbles utilisés doivent correspondre aux spécificités du bus CAN. Toujours utiliser des paires
torsadées blindées. Câbler le réseau CAN sous forme de bus linéaire (pas de topologie maillée, en
boucle ou en étoile) comme représenté ci-dessous:
Bus
Les deux extrémités du bus CAN doivent intégrer une résistance de terminaison de 120Ω.
L'illustration ci-dessous montre un exemple de bus CAN reliant trois modules. Ne pas installer de
résistance sur le module du milieu. Utiliser la même qualité de câble sur tous le réseau CAN.
terminal
L
H
RES
GND
Terminal
Standard CAN
1
Reservé
2
CAN-L
3
CAN GND
4
Reservé
5
CAN SHLD (optionnel)
6
GND (optionnel)
7
CAN-H
8
Réservé
9
CAN V+ (optionnel)
SHIELD
AVERTISSEMENT
Maillé
terminal
L
H
RES
GND
manuel utilisateur – documentation technique
Obligatoire
X
X
X
X
Boucle
Etoile
terminal
L
H
RES
GND
117
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