Leuze electronic MLC 530 Manuel D'utilisation Original page 36

Exemple de calcul
La zone d'insertion d'une presse avec un temps d'arrêt (y comp. commande de sécurité de presse) de
190 ms doit être sécurisée à l'aide d'une barrière immatérielle de sécurité avec une résolution de 20 mm et
une hauteur de champ de protection de 1200 mm. La barrière immatérielle de sécurité a un temps de réac-
tion de 22 ms.
Ä Calculez la distance de sécurité S
K [mm/s]
T [s]
C [mm]
RT
S [mm]
RT
S [mm]
RT
S est inférieure à 500 mm, donc le calcul ne doit pas être répété avec 1600 mm/s.
RT
AVIS
Mettez en place la protection contre le passage des pieds requise ici en enchaînant des OSSD
par exemple (voir chapitre 4.6.2 "Enchaînement de sorties de commutation électroniques de sé-
curité").
Calcul de la distance de sécurité S
S [mm]
RT
K [mm/s]
T [s]
t [s]
a
t [s]
i
t [s]
m
C [mm]
RT
Exemple de calcul
L'accès à un robot avec un temps d'arrêt de 250 ms doit être sécurisé à l'aide d'une barrière immatérielle
de sécurité avec une résolution de 90 mm et une hauteur du champ de protection de 1500 mm, dont le
temps de réaction correspond à 6 ms. La barrière immatérielle de sécurité connecte directement les
contacteurs dont le temps de réaction est déjà compris dans les 250 ms. Il est donc inutile de considérer
une interface supplémentaire.
Ä Calculez la distance de sécurité S
K [mm/s]
T [s]
C [mm]
RT
S [mm]
RT
S [mm]
RT
Leuze electronic
avec la formule selon ISO 13855.
RT
= 2000
= (0,022 + 0,190)
= 8 × (20 - 14)
= 2000 mm/s × 0,212 s + 48 mm
= 472
pour la sécurisation de postes dangereux
RT
= Distance de sécurité
= Vitesse d'approche pour les sécurisations d'accès avec direction d'approche orthogonale au
champ de protection : 2000 mm/s ou 1600 mm/s si S
= Retard total, somme de (t
= Temps de réaction du dispositif de protection
= Temps de réaction du relais de sécurité
= Temps d'arrêt de la machine
= Supplément pour les sécurisations d'accès avec réaction d'approche pour les résolutions de
14 à 40 mm, d = résolution du dispositif de protection C
les sécurisations d'accès pour les résolutions > 40 mm : C
longueur de bras)
avec la formule selon ISO 13855.
RT
= 1600
= (0,006 + 0,250)
= 850
= 1600 mm/s × 0,256 s + 850 mm
= 1260
+ t + t )
a i m
MLC 530
> 500 mm
RT
= 8 × (d - 14) mm. Supplément pour
RT
= 850 mm (valeur standard pour la
RT
Montage
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