Paramétrage Terminaison Bus; Pdo, Données; Affichage Del - Balluff BTL5-H1A Serie Mode D'emploi

BTL5-H1A/C/E _ -M _ _ _ _ -A/B/Y/Z(8)-C001
Capteur de déplacement Micropulse - forme à tige
5
Mise en service (suite)
5.2.3 Paramétrage terminaison BUS
Pour un niveau de signal régulier, des résistances de
terminaison doivent être montées aux deux extrémités du
BUS. Si le BTL se trouve à l'extrémité du BUS, la
terminaison peut se faire avec le commutateur DIP S1.10.
Terminaison pour S1.10 = ON
5.2.4 PDO, Données
Le paramétrage peut être adapté à l'aide des outils de
configuration CANopen Configuration Studio (Sté. Ixxat) ou
CANsetter (Sté. Vector). Le paramétrage peut également
s'effectuer par SDO à partir d'un autre maître.
Le profil de communication prévoit 16 PDO réservés à la
transmission de données. Un PDO peut contenir jusqu'à 8
octets comportant les données suivantes :
– Données de position, 4 octets, entiers
– Données de vitesse, 2 octets, entiers
– Etat des cames, 1 octet, entier
– Valeurs analogiques, 2 octets, entiers
5.3

Affichage DEL

La diode DEL ERROR CANopen (rouge) indique l'état de la
couche physique CANopen et les erreurs relatives à un
manque d'information CAN (SYNC, GUARD ou
HEARTBEAT).
N° DEL Etat
ERROR
1 Éteinte Pas d'erreur
2 Un éclair Limite
d'avertissement
atteinte
3 Vacille AutoBaud/LSS
4 Deux Erreur
éclairs
5 Allumée Bus off
Tab. 5-3 : Affichage DEL Erreurs
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Description
L'appareil fonctionne
correctement.
Au minimum un des
compteurs d'erreur
du contrôleur CAN a
atteint ou dépassé le
seuil d'avertissement
(trop d'error frames).
Détection
automatique du débit
en bauds ou de
service LSS en cours
(clignote en
alternance avec la
DEL RUN).
Un evènement Guard
ou Heartbeat est
survenu.
Le contrôleur CAN est
à l'état BUS off.
Si plusieurs dysfonctionnements surviennent
simultanément, c'est l'erreur portant le numéro
le plus élevé qui s'affichera (p. ex. si une limite
d'avertissement est atteinte et si un évènement
Guard survient simultanément, c'est
l'évènement Guard qui sera affiché).
La diode DEL RUN CANopen indique l'état de l'appareil
(voir Tab. 5-4).
N° DEL RUN Etat
1 Vacille
2 Un éclair STOPPED
3 Clignote PREOPE-
RATIONAL
4 Allumé OPERATI-
ONAL
Tab. 5-4 : Affichage DEL RUN CANopen
Les différents modes sont décrits au Tab. 5-5.
DEL Description
Etat
Allumée Allumée en permanence
Éteinte Éteinte
Vacille Fréquence env. 10 Hz
(50 ms éteinte et 50 ms allumée)
Clignote Fréquence env. 2,5 Hz
(200 ms éteinte et 200 ms allumée)
Un éclair Allumée env. 200 ms,
puis éteinte env. 1000 ms
Deux 2 brefs éclairs d'environ 200 ms (séparés
éclairs par une phase éteinte d'environ 200 ms),
suivis d'une longue phase éteinte d'environ
1000 ms
Tab. 5-5 : Différents modes de l'affichage DEL
Description
Détection automatique
du débit en bauds ou
service LSS en cours
(clignote en alternance
avec la DEL ERROR).
L'appareil est arrêté.
L'appareil est pré-
opérationnel.
L'appareil est
opérationnel.
français 15