Bus-Terminierung Vornehmen; Pdo, Daten; Led-Anzeige - Balluff BTL5-H1A Serie Mode D'emploi

BTL5-H1A/C/E _ -M _ _ _ _ -A/B/Y/Z(8)-C001
Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab
5
Inbetriebnahme (Fortsetzung)
5.2.3

Bus-Terminierung vornehmen

Für sichere Buspegel muss der Bus an beiden Enden mit
einem Abschlusswiderstand terminiert werden. Befindet
sich der BTL am Busende, kann die Terminierung mit dem
DIP-Schalter S1.10 vorgenommen werden.
Terminierung bei S1.10 = ON
5.2.4

PDO, Daten

Mit den Konfigurationstools CANopen Configuration Studio
(Fa. Ixxat) oder CANsetter (Fa. Vector) kann die Paramet-
rierung angepasst werden. Die Para metrierung kann auch
per SDO von einem anderen Master aus erfolgen.
Für die Übertragung der Daten sind im Kommunikations-
profil 16 PDO vor gesehen. In ein PDO können bis zu
8 Byte der folgenden Daten eingebunden werden:
– Positionsdaten, 4 Byte, integer
– Geschwindigkeitsdaten, 2 Byte, integer
– Nockenstatus, 1 Byte, integer
– Analogwerte, 2 Byte, integer
5.3

LED-Anzeige

Die CANopen ERROR LED (rot) zeigt den Zustand der
physikalischen Schicht in CANopen und Fehler in Bezug
auf fehlende CAN-Nachrichten (SYNC, GUARD oder
HEARTBEAT) an.
Nr. ERROR Zustand
LED
1 Aus Kein Fehler Gerät arbeitet fehlerfrei.
2 Einzelner Warnungs-
Blitz limit
erreicht
3 Flackert AutoBaud/
LSS
4 Doppelter Fehlerer-
Blitz eignis
5 An Bus off
Tab. 5-3: LED-Anzeige Fehlermeldungen
Treten mehrere Störungen gleichzeitig auf, wird
der Fehler mit der höchsten Nummer angezeigt
(z. B. wenn ein Warnungslimit erreicht wurde
und gleichzeitig ein Guard-Event ansteht, wird
das Guard-Event angezeigt).
www.balluff.com
Beschreibung
Mindestens einer der
Fehlerzähler des CAN-
Controllers hat das
Warnungsniveau erreicht
oder überstiegen (zu
viele Error Frames).
Automatische Baudra-
tenerkennung läuft oder
LSS-Service wird ausge-
führt (abwechselnd
flackernd mit RUN LED).
Ein Guard-Event oder
Heartbeat-Event ist
aufgetreten.
Der CAN-Controller ist
im Zustand BUS OFF.
Die CANopen RUN LED zeigt den Status der CANopen
Zustandsmaschine an (siehe Tab. 5-4).
Nr. RUN LED Zustand
1 Flackert
2 Einzelner STOPPED
Blitz
3 Blinkt PREOPE-
RATIONAL
4 An OPERATI-
ONAL
Tab. 5-4: CANopen RUN LED-Anzeige
Die einzelnen Modi sind in Tab. 5-5 beschrieben.
LED Beschreibung
Status
An Leuchtet dauerhaft
Aus Aus
Flackert Frequenz ca. 10 Hz
(50 ms aus und 50 ms an)
Blinkt Frequenz ca. 2,5 Hz
(200 ms aus und 200 ms an)
Einzelner Ca. 200 ms an,
Blitz gefolgt von ca. 1000 ms aus
Doppelter 2 kurze Blitze von ca. 200 ms (durch einen
Blitz Auszustand von ca. 200 ms getrennt),
gefolgt von einer langen Ausphase von ca.
1000 ms
Tab. 5-5: Einzelne Modi der LED-Anzeige
Beschreibung
Automatische Baudra-
tenerkennung läuft oder
LSS-Service wird ausge-
führt (abwechselnd
flackernd mit ERROR
LED)
Das Gerät ist im Zustand
STOPPED
Das Gerät ist im Zustand
PREOPERATIONAL
Das Gerät ist im Zustand
OPERATIONAL
deutsch 15